[發(fā)明專(zhuān)利]雙凸極電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的起動(dòng)方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110252025.7 | 申請(qǐng)日: | 2011-08-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102291070A | 公開(kāi)(公告)日: | 2011-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 程明;杜軍;花為 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | H02P6/20 | 分類(lèi)號(hào): | H02P6/20;H02P6/18 |
| 代理公司: | 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙凸極 電機(jī) 位置 傳感器 控制 起動(dòng) 方法 | ||
1.一種雙凸極電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的起動(dòng)方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
通過(guò)逆變器分別給每種定子繞組組合方式施加一個(gè)相同時(shí)間、相等幅值的脈沖電壓,在每個(gè)電壓結(jié)束時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的電流值,相應(yīng)產(chǎn)生的電流值是每種組合方式等效電感的函數(shù),電感與轉(zhuǎn)子位置之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,比較電流值可以間接得到轉(zhuǎn)子初始位置;
根據(jù)轉(zhuǎn)向?qū)孀兤飨鄳?yīng)開(kāi)關(guān),使對(duì)應(yīng)的定子繞組電流產(chǎn)生的定子磁勢(shì)矢量方向超前初始位置一個(gè)確定的角度范圍,保證定子繞組電流產(chǎn)生的合成磁勢(shì)與永磁磁場(chǎng)相互作用得到最大平均電磁轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)朝給定轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn);
該定子磁勢(shì)矢量通電一段預(yù)定時(shí)間后,再用轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)的方法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,判斷轉(zhuǎn)子所在的新的位置,之后,再施加相應(yīng)的定子磁勢(shì)矢量,再檢測(cè),再驅(qū)動(dòng),循環(huán)進(jìn)行,電機(jī)處于轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸極電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的起動(dòng)方法,其特征在于,所述通過(guò)逆變器分別給每種定子繞組組合方式施加一個(gè)相同時(shí)間、相等幅值的脈沖電壓,在每個(gè)電壓結(jié)束時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的電流值,依據(jù)電感越小,時(shí)間常數(shù)越小,電流上升越快,脈沖結(jié)速時(shí)的電流值就越大的規(guī)律,通過(guò)比較電流的相對(duì)大小來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸極電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的起動(dòng)方法,其特征在于所述的定子繞組電流是從逆變器直流側(cè)檢測(cè),只需一個(gè)電流傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸極電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的起動(dòng)方法,其特征在于,給每種定子繞組組合方式施加脈沖電壓,使對(duì)應(yīng)的定子繞組電流產(chǎn)生的定子磁勢(shì)超前初始位置一個(gè)確定的角度范圍,保證定子繞組電流產(chǎn)生的合成磁勢(shì)與永磁磁場(chǎng)相互作用得到最大平均電磁轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)朝給定轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。
5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸極電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的起動(dòng)方法,其特征在于,所述對(duì)應(yīng)的定子繞組電流產(chǎn)生的定子磁勢(shì)超前初始位置一個(gè)確定的角度范圍,其中角度范圍根據(jù)不同的逆變器開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通規(guī)律,具有對(duì)應(yīng)的角度范圍。
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H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
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