[發明專利]一種液壓挖掘機流量飽和動態分配系統

無效

• 申請號: 201110251812.X
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN102383457A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 李安良;陳海波;魯紀鳴;李春來
• 申請（專利權）人: 陳海波
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 姜芳蕊;寧星耀

技術領域

本發明涉及一種液壓挖掘機流量飽和動態分配系統。

背景技術

液壓挖掘機的動作復雜，要求液壓系統既能保證液壓挖掘機動臂、斗桿和鏟斗各自的單獨動作，又要能使它們之間相互配合實現復合動作；工作裝置動作和轉臺回轉既能單獨運行，又能實現復合動作以提高挖掘機的工作效率。傳統的液壓系統，無論是定量泵還是變量泵，由于液壓挖掘機的作業對象及工況千變萬化，各工作裝置所受的負載和工作油壓也各不相同，因此，經常出現輕載荷的工作裝置“搶占”重載荷工作裝置的液壓油流量的現象，致使復合動作難于實現。譬如，挖掘機行走時，由于左右履帶載荷不同而導致的拐彎打滑現象，使得挖掘機不能實現直線行走。因此，解決次負載等不同而引起的工作裝置“搶占”液壓油問題，也就是解決負載不同時的流量分配問題，顯得尤為重要。

20世紀90年代以來，在液壓挖掘機上開始使用負荷傳感控制系統，一般由變量泵、中閉式負荷傳感多路閥、卸荷閥、壓差傳感器及電氣控制部分組成，其控制閥無論在中位開式還是在中位閉式方式，都附有壓力補償閥。

但將負荷傳感控制系統應用于液壓挖掘機時，為了保證其正常工作，泵輸送的壓力只能與最高負荷壓力相適應，即負荷傳感控制只在最高負荷回路起作用，對其他負荷壓力較低的回路還需采用壓力補償，以使閥口壓差保持定值。當閥口全打開，工作系統要求的流量超過泵供油能力的極限時，最高負荷回路上的執行元件速度會迅速降低為零，從而使挖掘機失去復合動作的協調能力。

發明內容

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本發明提供一種能根據實際需求，給不同的負載分配相應液壓油流量的液壓挖掘機流量飽和動態分配系統。

本發明的技術方案是:其包括微型計算機、液壓泵、換向閥、進油路、執行機構、液壓傳感器Ⅰ、液壓傳感器Ⅱ、回油路、液壓傳感器Ⅲ、液壓傳感器Ⅳ、位移傳感器Ⅰ、位移傳感器Ⅱ，所述微型計算機分別通過不同的信號線與液壓傳感器Ⅰ、液壓傳感器Ⅱ、液壓傳感器Ⅲ、液壓傳感器Ⅳ、位移傳感器Ⅰ、位移傳感器Ⅱ相連；液壓泵與換向閥連接，所述換向閥的一端通過回油路與執行機構一端相連；執行機構另一端通過進油路與換向閥的另一端相連；所述液壓傳感器Ⅰ、液壓傳感器Ⅱ、位移傳感器Ⅰ為一組，設于進油路上；所述液壓傳感器Ⅲ、液壓傳感器Ⅳ、位移傳感器Ⅱ為另一組，設于回油路上。

所述換向閥優選三位兩通換向閥。

所述執行機構可為鏟斗機構、回轉機構、行走機構或推土板機構等。

所述液壓泵的下方還設有過濾網，過濾網下方設有液壓油箱。

本發明之液壓挖掘機流量飽和動態分配系統的工作流程為：（1）計算出液壓泵在當前工況下所提供的流量大小；（2）判定液壓系統是否處于流量飽和狀態；（3）計算系統各執行機構所需流量總和；（4）根據要求進行流量分配；（5）共享執行機構流量分配處理；（6）閥芯流量控制處理；（7）完成流量動態分配。

本發明結構簡單、緊湊，工作效率高，使用壽命長，便于維修，適用范圍廣。使用本發明，可克服普通負荷傳感控制系統的缺點。在供油不足時，使得所有執行元件的工作速度或供給流量改變可受操作者的意圖所控，符合工作人員的操作要求。

附圖說明

圖1為本發明一實施例結構示意圖；

圖2?為圖1所示實施例液壓油流量動態分配流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

參照圖1，本實施例包括微型計算機1、液壓泵2、換向閥3、進油路7、執行機構8、液壓傳感器Ⅰ4、液壓傳感器Ⅱ6、回油路9、液壓傳感器Ⅲ10、液壓傳感器Ⅳ12、位移傳感器Ⅰ5、位移傳感器Ⅱ11，所述微型計算機1分別通過不同的信號線13與液壓傳感器Ⅰ4、液壓傳感器Ⅱ6、液壓傳感器Ⅲ10、液壓傳感器Ⅳ12、位移傳感器Ⅰ5、位移傳感器Ⅱ11?相連；液壓泵2與換向閥3連接，換向閥3為三位兩通換向閥，換向閥3一端通過回油路9與執行機構8一端相連；執行機構8另一端通過進油路7與換向閥3另一端相連；液壓傳感器Ⅰ4、液壓傳感器Ⅱ6、位移傳感器Ⅰ5為一組，設于進油路7上；液壓傳感器Ⅲ10、液壓傳感器Ⅳ12、位移傳感器Ⅱ11為一組，設于回油路9上。

所述執行機構8為鏟斗機構、回轉機構、行走機構及推土板機構等。

液壓泵2下方還設有過濾網，過濾網下方設有液壓油箱。工作時，過濾網一端通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。換向閥3也通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。

使用本發明之液壓挖掘機流量飽和動態分配系統進行液壓油流量分配的方法為：

執行步驟01，開始；