[發明專利]一種磁懸浮列車速度檢測方法

無效

• 申請號: 201110251235.4
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102401839A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 王愛武;李宏;奚華峰;劉毅;謝勇
• 申請（專利權）人: 南車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 蔡晶晶;牛莉莉

技術領域

本發明涉及一種磁懸浮列車速度檢測方法。

背景技術

傳統的輪軌列車多采用在車軸上加裝速度傳感器，通過對車軸在旋轉過程中產生的脈沖進行計數而計算出行車速度。對于磁懸浮列車這種沒有旋轉車軸的列車，就要使用一些其它的方法來測量列車的速度。

目前磁懸浮列車的運行速度檢測的方法主要有以下3種：

1、交叉感應回線測速法

交叉感應回線測速法是是通過在軌道上鋪設交叉回線，在列車上裝配車載感應線圈來實現的。車載線圈通過感應交叉回線中電流信號所生成的磁場產生感應電壓，通過計數脈沖個數即列車通過交叉回線環路的個數來決定列車位置和速度。交叉感應回線測速法需要全線鋪設線纜，費用高，安裝和維護難度大。

2、齒槽計數測速法

對于使用同步直線電機作為牽引動力的磁懸浮列車，可使用齒槽計數測速法來檢測列車的運行速度。同步直線電機帶鐵芯的長定子繞組安裝在軌道線路上。按裝定子繞組的槽設計為矩形開口形狀。由于齒、槽的磁路不同，由傳感器引出的檢測線圈處于齒或槽上時，線圈與定子面(或槽面)的相對面積會發生變化，其電感值各不相同。利用高頻激勵電源和諧振電路區分出這種電感值差別，將電感量的變化轉換為電壓或電流的變化來處理，由此可檢測出列車通過的齒槽數量，進而計算出列車行駛速度。齒槽計數測速法只適用于直線同步電機做動力的磁懸浮列車，而不適用于直線感應電機做動力的磁懸浮列車。

3、雷達測速法

雷達測速法是利用雷達發送的微波來檢測列車的運行速度。安裝在線路旁的多個雷達設備同時發送定位信號，車上的接收天線收到定位信號后，由車載計算機依反射微波與入射微波的夾角、入射時間與發射時間及雷達距地面的距離計算出列車運行速度。雷達測速法成本高、數據處理難度大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的上述缺點，提供一種磁懸浮列車速度檢測方法。

為了解決以上技術問題，本發明提供的磁懸浮列車速度檢測方法，其特征在于：列車懸浮架底部沿縱向等長間距的設置n個光電傳感器，其中n為大于2的自然數，相鄰光電傳感器的間距為L，軌枕上鋪安裝有漫反射板，所述光電傳感器和漫反射板的安裝角度滿足光電傳感器發光元件所發出的特定波長的光，經漫反射板反射后能夠讓該光電傳感器的光線接收元件捕獲，并立即產生一個脈沖，列車通過漫反射板時，若干光電傳感器依次產生脈沖行程脈沖串，相鄰脈沖間隔時間依次為Δt₁、Δt₂、...、Δt_n-1，則所述光電傳感器經過所述漫反射板時的列車瞬時速度采樣值分別為

進一步的，所述光電傳感器沿懸浮架底部中心線布置。

更進一步的，所述L取值范圍為15-25cm，n取值范圍為3-6。

本發明相比現有技術的有益效果：

1、安裝簡便，成本低廉

本發明所要投入的硬件包括車底安裝有數量不多的傳感器，在軌枕上安裝小尺寸的漫反射片即可。本發明速度檢測方法的成本低廉，安裝和維護都十分簡便。

2、通用性強

本發明適用于任何動力形式的磁懸浮列車。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明列車速度檢測方法工作原理示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，為本發明列車速度檢測方法工作原理示意圖。

本實施例發明磁懸浮列車速度檢測方法，列車懸浮架底部沿縱向等長間距的設置3個光電傳感器，所述光電傳感器沿懸浮架底部中心線布置，相鄰光電傳感器的間距L＝20cm，軌枕上鋪安裝有漫反射板，所述光電傳感器和漫反射板的安裝角度滿足光電傳感器發光元件所發出的特定波長的光，經漫反射板反射后能夠讓該光電傳感器的光線接收元件捕獲，并立即產生一個脈沖，列車通過漫反射板時，若干光電傳感器依次產生脈沖行程脈沖串，相鄰脈沖間隔時間依次為4ms、3.999ms，則所述光電傳感器經過所述漫反射板時的列車瞬時速度采樣值分別為50m/s、50.01/ms。

除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。