[發明專利]直驅式固晶機的擺臂機構

有效

• 申請號: 201110250875.3
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102299220A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 王敕;楊寧
• 申請（專利權）人: 常熟艾科瑞思封裝自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L33/00
• 分類號: H01L33/00;H01L21/68;H01L21/677
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種直驅式固晶機的擺臂機構，包括旋轉驅動控制裝置(1)、與旋轉驅動控制裝置(1)連接的上下驅動控制裝置(2)和設置在上下驅動控制裝置(2)上的擺臂(3)，其特征在于：還包括有一導軌座(4)，該導軌座(4)具有一連接軸(41)和一對導軌(42)，所述的旋轉驅動控制裝置(1)與所述連接軸(41)傳動連接，而所述的上下驅動控制裝置(2)與所述的一對導軌(42)滑動配合。

2.根據權利要求1所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于所述的旋轉驅動控制裝置(1)包括具有軸承座(111)和定子容納腔(112)的外殼(11)、具有轉子配合腔(121)的定子(12)、下蓋(13)、由磁軛(141)和永磁塊(142)構成的轉子(14)、軸承(15)、光柵尺(16)和讀碼器(17)，定子(12)位于外殼(11)與下蓋(13)之間，并且外殼(11)、定子(12)和下蓋(13)三者固定連接在一起，轉子(14)通過其磁軛(141)與軸承(15)的軸承外圈(151)固定并且對應于所述的轉子配合腔(121)，軸承(15)的軸承內圈(152)與所述的軸承座(111)固定，所述的軸承座(111)具有一軸承座腔(1111)，在該軸承座腔(1111)內構成有一讀碼器安裝板(1112)，所述的讀碼器(17)設置在讀碼器安裝板(1112)上，所述的轉子(14)的磁軛(141)具有一磁軛腔(1411)，該磁軛腔(1411)朝向所述外殼(11)，并且在該磁軛腔(1411)的中央構成有一軸座套(1412)，在軸座套(1412)上固定有一光柵尺固定盤(1413)，所述的光柵尺(16)固定在該光柵尺固定盤(1413)朝向所述讀碼器(17)的一側，并且與讀碼器(17)相對應，所述的連接軸(41)與軸座套(1412)連接。

3.根據權利要求2所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于所述的軸承(15)有彼此相對疊置的一對并且均為角接觸軸承。

4.根據權利要求2所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于在所述的外殼(11)的殼壁(113)上并且圍繞殼壁(113)的圓周方向以間隔狀態開設有復數組第一氣孔(1131)，每組第一氣孔(1131)的數量為一對，并且在各第一氣孔(1131)上配設有一冷卻空氣接頭(5)；在所述的定子(12)上并且圍繞定子(12)的圓周方向的邊緣部位以間隔狀態開設有數量與所述第一氣孔(131)的數量相等的并且位置相對應的復數組第二氣孔(122)；在所述的下蓋(13)朝向所述定子(12)的一側的邊緣部位并且在對應于所述的第二氣孔(122)的位置開設有數量與第二氣孔(122)的組數相等的氣道凹槽(131)，第一氣孔(1131)、第二氣孔(122)和氣道凹槽(131)彼此相通。

5.根據權利要求4所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于當所述的外殼(11)、定子(12)和下蓋(13)彼此固定連接在一起后，所述的第一氣孔(1131)與所述的第二氣孔(122)彼此重合，并且所述的氣道凹槽(131)與第二氣孔(122)重合。

6.根據權利要求4所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于所述的第一氣孔(1131)的孔口部位設置有孔口配合螺紋(11311)，所述的冷卻空氣接頭(5)具有螺紋配接端(51)，螺紋配接端(51)與孔口配合螺紋(11311)螺紋配接。

7.根據權利要求2所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于在所述的磁軛腔(1411)的底部設置有一軸承下壓環(1414)，而在磁軛(141)朝向所述外殼(11)的一側的端面(1415)上配設有一軸承上壓環(1416)，該軸承上壓環(1416)與端面(1415)固定，所述的軸承(15)位于軸承上、下壓環(1416、1414)之間。

8.根據權利要求2所述的直驅式固晶機的擺臂機構，其特征在于所述的定子容納腔(112)構成于所述軸承座(111)的外壁與所述的殼壁(113)之間；在所述磁軛(411)的外壁上并且圍繞該外壁的圓周方向構成有永磁塊槽(1417)，所述的永磁塊(142)嵌置在永磁塊槽(1417)內。