[發明專利]用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法及系統

無效

• 申請號: 201110250443.2
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102402855A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 盧勇;張巖
• 申請（專利權）人: 深圳市藍盾科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀

1.一種用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法，其特征在于，包括以下步驟：

a：輸入視頻圖像，對視頻圖像進行特征提取及匹配；

b：對提取到的特征匹配點對進行RANSAC提純，并計算出投影變換矩陣；

c：通過投影變換矩陣將視場投影變換到參考坐標系下；

d：計算生成全景視頻圖像，實現全景視頻融合。

2.如權利要求1所述的用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法，其特征在于，步驟b中還包括判斷當前兩路視頻是否有公共區域，如果有，進入步驟c；否則，調整攝像機位置，讓兩路視頻有重疊區域。

3.如權利要求2所述的用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法，其特征在于，步驟d具體包括：

對公共區域內的像素點，計算出它在每個視場中的權重系數，計算權重系數公式如下：

ωA(O)=dAdA+dB,]]>ωB(O)=dBdA+dB;]]>

然后進行加權求和，最后得到全景圖像中的真實像素值，計算全景融合公式如下：

I(x，y)＝ω_A(x，y)*I_A(x，y)+ω_B(x，y)*I_B(x，y)。

4.如權利要求1所述的用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法，其特征在于，所述步驟a具體包括：

從視頻圖像提取出對旋轉，尺度縮放，亮度變化無關的特征向量；

根據特征向量進行匹配。

5.如權利要求4所述的用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法，其特征在于，所述特征向量提取包括以下步驟：

s1：檢測尺度空間極值；

s2：精確定位特征點位置與特征點描述信息；

s3：生成特征向量。

6.一種用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合系統，其特征在于，包括：

輸入單元，用于輸入視頻圖像；

特征處理單元，用于對視頻圖像進行特征提取及匹配；

計算分析單元，用于對提取到的特征匹配點對進行RANSAC提純，并計算出投影變換矩陣；

投影變換單元，用于通過投影變換矩陣將視場投影變換到參考坐標系下；

視頻融合單元，用于計算生成全景視頻圖像，實現全景視頻融合。

7.如權利要求6所述的用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合系統，其特征在于，所述計算分析單元還用于判斷當前兩路視頻是否有公共區域，對于沒有公共區域的，調整攝像機位置，讓兩路視頻有重疊區域。

8.如權利要求6所述的用于智能交通的雙攝像機實時全景視頻融合方法，其特征在于，所述提特征處理單元具體包括：

提取單元，用于從視頻圖像提取出對旋轉，尺度縮放，亮度變化無關的特征向量；

匹配單元，用于根據特征向量進行匹配。