[發明專利]一種用于割草調制機的多關節隨形浮動割臺

無效

• 申請號: 201110250096.3
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102369796A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 王德成;高東明;王光輝;郝麗穎;袁洪方;高揚
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B51/00
• 分類號: A01B51/00;A01D43/06
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所 11248
• 代理人: 徐林

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種用于割草調制機的割臺，特別是一種用于割草調制機的多關節隨形浮動割臺。

背景技術

割草調制機是一種可以同時完成割草、調制、集條三項工序的飼草收獲機械。割草調制機的結構分為三大部分：(1)割臺，(2)飼草調制機構，(3)集條機構。其中，用于切割飼草的割臺是割草調制機的核心機構。現有的割草調制機中，使用往復式切割器的割臺都是機架與割臺為一整體，由彈簧帶動機架和往復式割刀一起仿形，典型專利有由M.J.Mellin等人發明的，申請日為2004年4月6日，發明名稱為“mower-conditioner”的美國專利US?6,715,271。此外，近年來還出現一種擺動鉸接式割臺，該割臺可在任意方向上轉換調位，使割臺擺動至拖拉機正后方或者拖拉機兩側。但由于此類割臺的自重較大和調節范圍的不確定性，導致割臺整體結構不緊湊且容易變形，從而帶來了牧草損失大、條排列不齊整和機具可靠性差等問題，典型專利有由Franet等人發明的，申請日為2004年2月10日，發明名稱為“Self-propelled?agricultural?vehicle”的美國專利US?6,688,093。除此之外，還有一種旋轉式割臺，其由液壓缸控制割臺升降，可垂直、水平浮動，垂直浮動，典型專利有由Ehrhart發明的，申請日為1997年9月22日，發明名稱為“Header?lift?system?for?harvesters”的美國專利US?5,867,970。但這種割臺割茬較高，升降動作有一定的延遲，穩定性不佳，機組行進時調整難度大。另外，傳統的割草調制機中無論是采用往復式割刀還是采用圓盤割刀，都是采用滑掌或圓盤底面與地表滑動摩擦前進來實現仿形割草，這樣不但增加了動力消耗，加快了零部件的磨損也對地表植被造成了很大的破壞。

發明內容

針對現有技術中存在的割茬較高，割草損失大，調節性差，植被破壞大等問題，本發明提供了一種用于割草調制機的多關節隨形浮動割臺，可實現在機架不接觸地面的同時保證割臺隨地面實時仿形，確保割茬最低，同時避免破壞地表植被。

為了達到上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種用于割草調制機的多關節隨形浮動割臺，包括機架60，其特征在于：

所述多關節隨形浮動割臺還包括：

雙軸浮動切割器，所述雙軸浮動切割器包括安裝在機架橫軸21上且能夠繞機架橫軸21上下擺動的浮動架22，以及通過車體33后端的軸孔與浮動架22前端兩側的浮動架前軸23鉸接的兩個仿形車30；兩個仿形車30之間安裝有往復式切割器50，且刀梁51兩端固定在車體33的內側；

多關節隨形擺臂10，所述多關節隨形擺臂10通過擺動軸11的一端連接割草調制機的傳動系統，并通過齒面拉桿19連接動刀拉桿52；

彈性調節裝置，所述彈性調節裝置包括兩端分別連接車體33上部的掛接孔和浮動架吊耳24的前彈性裝置41，以及兩端分別連接機架60和浮動架吊耳24的后彈性裝置42。

所述多關節隨形擺臂10包括一個可沿一定軌道上下滑動的擺臂系統，其包括擺動軸11、上擺臂12、限位盤13以及下擺臂14；其中擺動軸11的另一端穿過上擺臂12上的軸孔與多關節隨形擺臂10固定連接；上擺臂12的下方設有圓柱形滑動桿；限位盤13固定安裝在所述圓柱形滑動桿下方；下擺臂14包含上下兩部分，其中上方為嵌套在上擺臂12的滑動桿外的筒形導軌，下方為兩側具有軸孔且向上凹陷的耳形底座，該耳形底座的凹陷部分容納有組裝好的軸承內套17、關節軸承16以及叉形關節15，且通過穿過叉形底座的軸孔及軸承內套17內部的關節軸18固定；

叉形關節15為一側具有叉形懸臂的中空圓柱體，所述中空圓柱體被容納于所述耳形底座的凹陷部分中，且所述中空圓柱體的內部容納有關節軸承16；

關節軸承16的內部容納軸承內套17，并固定在軸承內套17的中間位置；

軸承內套17能夠圍繞穿過其內部的關節軸18自由轉動；

齒面拉桿19通過螺栓連接在所述叉形懸臂之間。

所述筒形導軌的內部為上部小、下部大的階梯狀空腔，其中上部的內徑大于圓柱形滑動桿的外徑、小于所述限位盤13的外徑，下部的內徑大于所述限位盤13的外徑。

所述仿形車30包括分別安裝在車體33前部及后部的前地輪31和后地輪32，前地輪31的后部的車體33上安裝有減震器34，后地輪32與浮動架前軸23同軸安裝。

所述前地輪31能夠根據地表的濕度情況可置換為滑掌35。

所述后彈性裝置42是一種具有長度自鎖功能的裝置。