[發明專利]一種自動送料裝置的料盤

有效

• 申請號: 201110249744.3
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102424246A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 張文亮
• 申請（專利權）人: 廣東格蘭仕集團有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/34;B65G47/26;B65G47/248
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 熊強強

技術領域

本發明涉及一種微波爐磁控管的零配件的自動化生產，具體涉及一種陽極板自動送料裝置的料盤。

背景技術

微波爐用的零配件，如：磁控管的陽極板，在加工過程中，需要在磁控管的陽極筒內分別插入正陽極板和反陽極板。傳統的操作方式是由人工用手在陽極筒插入陽極板，并用力壓緊陽極板，這樣需要很多的工人在全手工作業，此作業方式大大增加了用工的成本，并且不能保證磁控管的陽極筒插入陽極板的質量，常出現陽極板松動、插入深度不一等問題，針對問題，人們希望開發一臺自動插陽極板的安裝機，可以進行自動化生產，減少用工成本以及提高產品質量；在開發自動插陽極板的安裝機時，傳統的料盤靠人工去調節送料的快慢，一般送料的快慢由料盤里的零配件多少，生產工位上耗用陽極板的速度，電磁鐵上電壓的大小等因素影響，遇到磁控管的陽極板排序困難，仍需人工排序，并確定方向；為此急需發明出一種能速度可調、自動排序以及確定方向的自動送料裝置。

發明內容

本發明的目的提供一種能根椐生產需要及現場情況自動調節速度可調、并實現對零配件進行自動分選、翻轉和排序的自動送料裝置的料盤。

本發明的目的是這樣實現的。

一種自動送料裝置的料盤，包括盤面和圍繞盤面的側壁，側壁內側設置有螺旋上升的上料軌道，上料軌道的進料端位于盤面的低處，所述側壁外側設置有整料軌道，上料軌道的出料端與整料軌道相接，整料軌道至少包括分選段、翻轉段和排序段，分選段、翻轉段和排序段依次設置在側壁的外圍，并且依次連接構成整條整料軌道。上料軌道或整料軌道設有能感應零配件移動速度快慢的傳感器，傳感器通過信號控制器與電壓控制器連接。所述整料軌道外圍設有收集槽，收集槽與料盤連成一體，收集槽通過側壁上的開口與料盤內腔導通。

料盤安裝在磁振主機上，零配件倒入料盤中，料盤以一定的速度，一定的方向振動，使零配件進入上料軌道，并沿上料軌道振動上行，送至整料軌道，零配件進入整料軌道的分選段，分選段把多余的零配件，篩出料道，落入收集槽；零配件進入整料軌道的翻轉段，翻轉段把不同方向的零配件以向前翻轉，或者向側翻轉的方式調整零配件的方向，使零配件以同一方向排序，而滿足條件的零配件由第一篩選缺口落入排序段，經過排序段對零配件同向同面排序輸出，再送入下一個工序。

電壓控制器（即：PID控制器）的作用是：PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。PID控制器內各環節作用如下所述。

（1）比例環節實時地按照一定比例反映系統的偏差量?，即一旦偏差出現，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。比例系數KP越大，系統的調整時間就越短，穩態誤差也越小，但KP過大，會造成超調量過大，引起系統不穩定。

（2）積分環節消除系統的穩態誤差，提高系統的無差度。積分系數KI越大，積分作用越強，穩態誤差越小，調整時間越短，但KI大，會造成穩定性變差。

（3）微分環節能及時地反映偏差量的變化趨勢和變化率，有效改善系統的動態性能。通常，微分系數KD大，系統超調量減小，但KD大，也會造成系統穩定性下降。

上述技術方案還可作下述進一步完善。

所述分選段的進料端接于上料軌道的出料端，分選段包括第一送料道、接料道和第一落料缺口，第一送料道的表面為向外傾斜的斜面，接料道連接于第一送料道的外側，并高于第一送料道，第一落料缺口置于第一送料道上。零配件由上料軌道送入整料軌道的分選段，零配件從分選段的進料端滑入第一送料道，當零配件出現有重疊時，上層的零配件，滑入接料道，落入收集槽，下層的零配件沿于第一送料道和接料道的連接邊振動前行；當零配件出現有并排前行時，在外側的零配件到達第一落料缺口，落入收集槽，在內側的零配件沿于送料道繼續前行，送入翻轉段。

所述翻轉段的進料端接于分選段的出料端，翻轉段包括第二送料道、前翻轉道和側翻轉道，在第二送料道的進料端設置有斜塊，側翻轉道置于斜塊一側，承接斜塊翻下的零配件；前翻轉道低于第二送料道的進料端，在第二送料道的出料端還設置有第二落料缺口和第一篩選缺口。所述第一篩選缺口的形狀與零配件的形狀配合。上述零配件是所述零配件，零配件由分選段送入翻轉段，零配件到達第二送料道的進料端時，當零配件豎向振動前行時，零配件高于斜塊，零配件沿斜塊翻起，落入側翻轉道；當零配件橫向振動前行時，零配件以向前翻轉，落入低于第二送料道的前翻轉道，側翻轉道和前翻轉道的零配件會合，零配件滿足第一篩選缺口的形狀時，送入排序段。