[發明專利]實心不規則石材的吊裝方法

無效

• 申請號: 201110249716.1
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102303810A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 王維說;羅東;朱蘭影;鮑廣鑒;戴國欣;王伯成;聶詩東;楊超;鄭會;陳吉全
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/06
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本發明屬于吊裝工程技術領域，具體地說，特別涉及一種實心不規則石材的吊裝方法。

背景技術

????目前，大型實心不規則石材的安裝都需要借助起重機才能進行。常用的吊裝方式為兜掛法，即：用多根吊索形成網將石材兜住，該網在石材的上方收攏打結，并懸掛在起重機的掛鉤上，通過起重機大臂的轉動將石材吊運到特定的地方進行安裝。采用兜掛法吊裝石材的過程中，石材容易發生搖擺，這樣安裝到指定位置時定位較困難，不僅增加了安裝的難度，而且費時費力，安裝的效率較為低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種實心不規則石材的吊裝方法，以防止石材在吊裝的過程中發生搖擺。

本發明的技術方案如下：一種實心不規則石材的吊裝方法，其特征在于包含以下步驟：

1）建立三維模型：利用三維掃描儀對石材多角度拍照，進行數據采集，并將采集到的數據導入計算機，在計算機的三維軟件內建立與石材相對應的三維模型；

2）選擇吊點：

a.在三維軟件內找到三維模型的水平投影，以三維模型重心的水平投影點為圓心畫圓，尋找最大半徑，取最大半徑的遠端點設為第一點D；

b.在三維模型的水平投影上尋找第二半徑和第三半徑，第二半徑與最大半徑的夾角為120度，第三半徑與最大半徑的夾角為240度，取第二半徑的遠端點設為第二點E，第三半徑的遠端點設為第三點F；

c.將第一點、第二點和第三點分別映射到三維模型的上表面，所得的映射點為吊點；

3）確定懸掛點：選擇三維模型重心點正上方的一點為懸掛點A，利用公式

計算懸掛點相對于水平投影面的坐標，式中

DAC=,EAC=，FAC=,?AD=l_1,?AE=l₂，AF=l_3?；

4）選繩吊裝：

a.在石材上確定三個吊點，同時在石材重心的正上方確定懸掛點，所述吊點和懸掛點與三維模型中選擇的點一一對應；

b.在石材的三個吊點處安裝端部配件，懸掛點處也設置有端部配件，三個吊點處的端部配件分別通過吊索與懸掛點處的端部配件連接，懸掛點處的端部配件吊掛在起重機的掛鉤上；

c.通過起重機將石材吊起，并吊送至目標位置，然后進行安裝，待安裝完成后，取下端部配件和吊索即可。

有益效果：本發明通過三維數據建模，預先在三維軟件中選取吊點及懸掛點，再在實物上確定對應的點，用吊索連接好以后借助起重機進行吊裝，吊裝過程中，石材能夠保持平衡狀態，在避免發生搖擺的同時，有利于在高空中調整安裝位置，并且安裝到指定位置時定位容易，從而有效降低了安裝的難度，大大提高了石材安裝的效率。

附圖說明

圖1為本發明選取最大半徑、第二半徑及第三半徑的示意圖。

圖2為本發明選取懸掛點的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例

本發明可以適用于各種體積較大、形狀不規則的實心石材的吊裝，吊裝步驟按下列進行：

1）建立三維模型：確定好坐標系統和掃描站后，在預先定好的位置，利用三維掃描儀對石材多角度拍照，進行數據采集，并將采集到的數據導入計算機，在計算機的三維軟件（如autocad）內建模，粘貼紋理，通過渲染生成與石材相對應的三維模型，并通過三維軟件可以確定三維模型的重心；

2）選擇吊點（見圖1）：

a.在三維軟件內找到三維模型的水平投影，以三維模型重心的水平投影點C為圓心畫圓，尋找最大半徑，取最大半徑的遠端點設為第一點D；

b.在三維模型的水平投影上尋找第二半徑和第三半徑，第二半徑與最大半徑的夾角為120度，第三半徑與最大半徑的夾角為240度，取第二半徑的遠端點設為第二點E，第三半徑的遠端點設為第三點F；

c.將第一點、第二點和第三點分別映射到三維模型的上表面，所得的映射點為吊點；

3）確定懸掛點（見圖2）：

選擇三維模型重心點正上方的一點為懸掛點A。為保證空間結構的平衡狀態，懸掛點A與重心投影點C在一條鉛直線上。因此，懸掛點A的平面坐標x，y與重心投影點C的坐標一致，空間三點吊裝問題平衡態問題，就可轉化為求A點的豎直坐標問題。