[發明專利]一種繞線輪自動夾持裝置及方法

有效

• 申請號: 201110249269.X
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102430905A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 張虎;張衛民;余志超;施聰;朱健;劉書選
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種繞線輪自動夾持裝置及方法，屬于機械生產自動化技術領域。

背景技術

生產企業中物料搬運量大且所需費用高，占產品成本高達25％左右，物料搬運占用勞動力多，在機械化程度不高的企業里，搬運工人常占工人總數的15％以上，在人工搬運無法勝任的重物、高溫或有放射性物質環境下，必須利用機械進行搬運，以減輕勞動強度、減少產品損傷、保護工人健康、提高勞動生產率和產品質量、降低生產成本，開發物料搬運的機械搬運裝置在實際生產中有著重要的意義。

鋼絲繩繞線輪自動搬運裝置是鋼絲繩生產設備自動化的重要組成部分，但是目前在我國很多鋼絲繩生產工廠中，繞線輪工件搬運不是靠自動化的機械進行搬運，而是通過人工搬運的方式將繞線輪放置于編繩機的工位上，整個過程不僅效率低，勞動者工作強度大，而且生產過程中各項安全得不到保障，為此，在原有設備的基礎上進行產業升級，開發自動化的搬運機械手設備成為了當前的重要任務之一。

發明內容

本發明的目的在于克服現有鋼絲繩生產中利用人工搬運方式放置繞線輪所產生的一系列問題，提供一種用于實際生產中的自動化搬運裝置，提出一種繞線輪自動夾持裝置及方法。

本發明是通過以下技術方案實現的。

本發明的一種繞線輪自動夾持裝置，包括夾持機構、開鎖機構和箱體三部分，其外圍設備為待夾持的繞線輪、輪軸和安全鎖，其中繞線輪兩端圓形結構的外緣向外側延伸用于與夾持機構配合實現固定，繞線輪的輪軸通過安全鎖的壓制作用而鎖住，安全鎖為直角狀裝置，也即兩個邊成90度，其中水平方向一邊用以壓住繞線輪的輪軸，豎直方向一邊在外力作用下可以帶動安全鎖在水平方向左右運動，在運動過程中當水平方向一邊離開繞線輪后即解鎖；

其中箱體是由四塊方形金屬板固定連接圍成的一個無蓋、無底的長方體結構，用于固定夾持機構和開鎖機構中的非運動部件；夾持機構由左定位卡爪、右定位卡爪、第一直線軸承1、第二直線軸承2、第三直線軸承3、第四直線軸承4、第一光軸導軌1、第二光軸導軌2、第一自鎖氣缸1、第二自鎖氣缸2、第一氣缸支撐架1、第二氣缸支撐架2構成；開鎖機構由第一開鎖套管1、第二開鎖套管2、第三開鎖用氣缸3、第四開鎖用氣缸4、第一移動滑塊1、第二移動滑塊2、第三光軸導軌3、第四光軸導軌4、第五直線軸承5、第六直線軸承6、第一彈簧1、第二彈簧2、第一光軸固定座1、第二光軸固定座2、第三光軸固定座3、第四光軸固定座4和橫梁構成；

上述夾持機構中各部件連接關系以及對外連接關系為：左定位卡爪和右定位卡爪的下部用于夾持的部分均為厚度為8-20mm的、弧面向上的圓弧形，其上表面與繞線輪兩端圓形結構的外緣向外側的延伸部分配合實現夾持；左定位卡爪和右定位卡爪上均有2個導向孔且每個導向孔均中分別固定安裝有第一直線軸承1、第二直線軸承2、第三直線軸承3和第四直線軸承4，第一光軸導軌1和第二光軸導軌2穿過左定位卡爪和右定位卡爪的導向孔中的直線軸承并固定于箱體上，第一直線軸承1、第二直線軸承2、第三直線軸承3和第四直線軸承4安裝在第一光軸導軌1和第二光軸導軌2上形成滑動副，直線軸承與光軸導軌配合對卡爪進行導向和支撐以保證卡爪移動平穩和準確；右定位卡爪和左定位卡爪分別與第一自鎖氣缸1和第二自鎖氣缸2的活塞桿固定連接，第一自鎖氣缸1和第二自鎖氣缸2分別固定在第一氣缸支撐架1和第二氣缸支撐架2上，可實現氣缸在任意位置的自鎖，且保證斷氣后夾持位置不變，第一氣缸支撐架1和第二氣缸支撐架2固定安裝于箱體上；右定位卡爪和左定位卡爪分別在第一自鎖氣缸1和第二自鎖氣缸2的推動下，可沿著第一光軸導軌1和第二光軸導軌2左右直線滑動，實現繞線輪的夾緊和松開；