[發明專利]一種塞拉門齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構

有效

• 申請號: 201110248437.3
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102296902A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 楊小蘭;劉極峰;陸云
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;E05F17/00;B61D19/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本發明一種塞拉門齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構涉及的是一種軌道車輛自動門的塞拉密封啟閉機構，特別是一種高鐵或其他軌道車輛塞拉門的齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構。

背景技術

目前國內外軌道車輛自動門主要有塞拉門、外掛門和內藏門三大系列門系統，其傳動方式主要有螺旋傳動、齒帶(即同步齒形帶)傳動兩種。

塞拉門系統常為單扇或雙扇門頁，為雙扇時一方面要實現兩扇對開和對關的門頁啟閉移動運動，一方面要實現對開時向外或對關時向內的門頁塞拉運動，以保證關門后有良好的密封效果。螺旋傳動是指門系統的左、右兩扇分別通過螺母組件與螺桿相連，螺桿為左旋和右旋對稱結構，通過驅動元件的驅動，使螺桿做旋轉運動，同時帶動兩扇門頁的螺母組件做相反方向的運動，達到兩扇門頁同步運動的狀態；齒帶（即同步齒形帶）傳動是指門系統的左、右兩扇門頁分別通過齒帶夾板與齒帶兩側相連，齒帶兩端有齒帶輪架，由齒帶形成一個閉環，通過驅動元件的驅動，使齒帶繞著齒帶輪做旋轉運動，同時帶動兩扇門頁做相反方向的運動，達到兩扇門頁同步運動的狀態。為單扇時也要實現上述的塞拉密封啟閉運動，只不過是實現一扇的單開和單關而已。

從塞拉-啟閉功能看，國內外現有塞拉門大體分為三種類型：

1）國產A公司的A型塞拉門，沿x方向實現門的對開與關，沿y方向實現塞拉運動達到密封，但是沿x方向運動的承載軸不固定，它同時沿y方向移動，因此承載軸穩定性稍差，結構尺寸大，占用的空間大；

2）國外B公司的B型塞拉門，沿x方向實現門的對開與關，x方向移動的承載軸固定，剛性好，塞拉運動是采用繞x軸旋轉的搖桿擺動，帶動搖桿導桿機構實現門的塞拉，其剛性較好，但結構尺寸較大，且作塞拉時，門頁有一個上下的擺動量，會影響門頁快速開關時的動態穩定性；

3）國外C公司的C型塞拉門，同樣沿x方向實現門的對開與關，承載軸固定，門的塞拉運動是采用繞z軸轉動的四桿機構實現門的塞拉密封，其剛性較好，但作塞拉時，門頁沿z軸方向須加強支撐，使結構尺寸較大，成本較高。

從啟閉傳動方式看，由于螺旋傳動具有運動準確、易于平衡、扭矩大等特點，故目前國內外塞拉門系統采用螺旋傳動者較多，但螺旋傳動制造精度要求高，需要較大驅動才能完成預定的動作，故占用空間大、重量大，且易磨損，潤滑、密封要求很高，維護維修頻次高，使得制造成本較高；齒帶傳動雖具有柔性傳動，精度要求低，所需驅動小，易于維護維修，制造成本低等優點，但帶易打滑和延伸等缺點，導致其應用受限。

如何克服現有技術不足，使塞拉門設計既能實現重量輕、尺寸小的輕量化，又能實現運動-密封的可靠性和降低成本的經濟性，是人們一直在關注和研究的問題。

發明內容

本發明目的是針對現有技術的不足，提供一種塞拉門齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構，以實現減小機構尺寸和重量、降低制造成本、提高運動-密封可靠性的目的。

近年來齒帶傳動從材料、結構方面進行了較大的改進，如氯丁橡膠齒帶采用玻璃纖維抗拉層、氯丁橡膠帶齒、帶背及尼龍包布層，聚氨酯滌綸抗拉齒帶等，綜合了齒輪、鏈和帶傳動的優點，克服了傳統齒帶傳動的延伸、易損、承載能力不高等缺點，且具有傳動準確、噪聲小、承載能力高、壽命長、可靠性高、節能高效、預緊力小等特點。

本發明一種塞拉門齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構采取以下技術方案實現：?

本發明一種塞拉門齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構包括門架、電機、主動輪、齒帶、輔軸、下帶夾、張緊裝置、軸承座、從動輪、輔軸套、搖導桿、承載軸、導桿、承載軸套、搖桿、門把、滾子、滾子軸、槽型凸輪和門頁；其中主動輪、齒帶、下帶夾、張緊裝置、軸承座、從動輪組成齒帶傳動機構；輔軸、輔軸套、搖導桿、承載軸、導桿、承載軸套、搖桿組成雙軸搖桿導桿機構；承載軸、承載軸套、搖桿又與門把、滾子、滾子軸、槽型凸輪、門頁、門架組成槽型凸輪機構，所述齒帶傳動機構、雙軸搖桿導桿機構和槽型凸輪機構組合構成齒帶雙軸搖桿導桿槽型凸輪組合空間機構，此為本發明的單扇門機構。