[發明專利]一種塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構

有效

• 申請號: 201110248422.7
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102305006A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 楊小蘭;劉極峰
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;E05F17/00;B61D19/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本發明一種塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構涉及的是一種車輛塞拉門的塞拉密封啟閉機構，特別是一種高鐵或其他軌道車輛塞拉門的螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構。

背景技術

軌道車輛塞拉門一般為雙扇或單扇，為雙扇時一方面要實現兩扇對開和對關的門扇啟閉移動運動，另一方面要實現對開時向外或對關時向內的門扇塞拉運動，以保證關門后有良好的密封效果；為單扇時也要實現上述的塞拉密封啟閉運動，只不過是實現一扇的單開和單關而已。

為實現此塞拉密封啟閉功能，國內外現有塞拉門大體分為三種類型：

1）國產A公司的A型塞拉門，沿x方向實現門的對開與關，沿y方向實現塞拉運動達到密封，但是沿x方向運動的承載軸不固定，它同時沿y方向移動，因此承載軸穩定性稍差，結構尺寸大，占用的空間大；

2）國外B公司的B型塞拉門，沿x方向實現門的對開與關，x方向移動的承載軸固定，剛性好，塞拉運動是采用繞x軸旋轉的搖桿擺動，帶動雙搖桿機構實現門的塞拉，其剛性較好，但結構尺寸較大，且作塞拉時門扇有一個上下的擺動量，會影響門扇快速開關時的動態穩定性；

3）國外C公司的C型塞拉門，同樣沿x方向實現門的對開與關，承載軸固定，門的塞拉運動是采用繞z軸轉動的四桿機構實現的，其剛性較好，但作塞拉時門扇沿z軸方向須加強支撐，使結構尺寸較大，成本較高。

如何克服現有技術不足，使塞拉門設計既能實現重量輕、尺寸小的輕量化，又能實現運動-密封的可靠性和降低成本的經濟性，是人們一直在關注和研究的問題。

發明內容

本發明目的是針對現有技術的不足之處,提供一種塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構，本發明提出構建一種新的塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構，以實現減小機構尺寸和重量、降低制造成本、提高運動-密封可靠性的目的。

本發明一種塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構是采取以下技術方案實現：?

一種塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構包括電機、聯軸器、螺桿、承載軸、聯接桿A、螺母、聯接桿B?、軸套、聯接桿C、攜門桿套、攜門導桿、滾子、滾子軸、門把、槽型凸輪、門扇和門架；其中螺母與螺桿、門架等組成螺旋機構；螺母與攜門桿套、軸套通過聯接桿A?、B?、C固結為一體，與承載軸、攜門導桿、門架組成攜門導桿機構；而攜門導桿、門把、門扇固結一體，與承載軸、槽型凸輪、滾子軸、滾子組成槽型凸輪機構，所述螺旋螺旋機構、攜門導桿螺旋機構和槽型凸輪機構相互聯接構成塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構。

圖1中所述螺旋螺旋機構、攜門導桿螺旋機構和槽型凸輪機構相互聯接構成的單扇門機構，若除電機、聯軸器外的所有構件向右面對稱，即可獲得雙扇門機構，此處右面螺旋的旋向與左面相反，則可實現雙扇門同時對開或對關及塞拉作業。

門架與車體相固結，門架上固定的電機通過聯軸器與螺桿相聯接，螺桿另一端也固結于門架，螺母、軸套、攜門桿套固結為一體，可沿螺桿縱向移動，承載軸兩端固定在門架上，其上軸套能沿承載軸輕松滑動；軸套端部聯接有攜門桿套，攜門桿套的內花鍵與攜門導桿上端的外花鍵相配合，攜門導桿下端與門把固結一體，門把與門扇用一組螺釘相固聯，攜門導桿下部裝有滾子軸和滾子，滾子可沿槽型凸輪作滾動，槽型凸輪可做成直線加折線或其它曲線形狀。當滾子在攜門導桿的帶動下沿槽型凸輪的直線部分移動時，能帶動塞拉門走直線軌跡，實現門扇的開與關；當滾子走到槽型凸輪的折線部分時，則帶動塞拉門走一段折線，實現門扇的塞拉密封運動。

本發明機構的工作原理：電機得電通過聯軸器驅動螺桿轉動，帶動螺母作直線移動，螺母、軸套、攜門桿套固結為一體，使軸套沿x軸移動，又通過攜門桿套帶動攜門導桿與門扇沿x方向移動，實現門扇的開與關，由于攜門導桿與門扇是被動運動，其上滾子受槽型凸輪的運動限制，槽型凸輪設計成直線加折線的幾何形狀，直線控制門扇的直線開與關，而折線段迫使門扇走一段折線，以實現門扇的塞拉復合運動。可在門扇下方設置與上方對稱的滾子槽型凸輪機構，使門扇具有上下對稱支撐、同步運動的特點，則在運動過程中具有更好的剛度和穩定性。

本發明的有益效果：用于高鐵或其他軌道車輛塞拉門的塞拉密封與啟閉機構，要求門扇啟閉迅速，塞拉密封可靠。本發明的塞拉門螺旋攜門導桿槽型凸輪組合空間機構，與上述國內外塞拉門機構相比，具有以下特點：