[發明專利]管狀材料包裝的管狀材料拉動裝置

有效

• 申請號: 201110247917.8
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102424149A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 曹偉龍
• 申請（專利權）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號: B65B43/59
• 分類號: B65B43/59
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域:

本發明涉及枕式包裝機械，特別涉及一種管狀材料的包裝方法。

背景技術：

現有的枕式包裝方法是先將片狀的包裝材料，從縱向將左右的兩個邊封合起來形成一個腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因為包裝好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆漿、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業零件、各種醫療器械等各類物體的包裝，圍繞?枕式包裝機已經產生了很多的專利和專門技術。

這種邊將片狀材料封合成為腔狀結構，邊將要包裝的物品放入腔內進行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點：1.費料，現有枕式包裝機是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費相當多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.?該形式的工藝，要求包裝材料是多層復合的材料，多層復合的材料價格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言，增加了一道工序、增加了勞動成本。

與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進行包裝的工藝，沒有多層復合的材料要求，沒有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節能、價廉的優點。

可是，管狀的包裝形式與片狀的包裝形式相比有很大的不同，片狀的包裝形式的包裝材料可以不停地向前移動，而管狀的包裝形式的包裝材料在沒有完成前面一個包裝的時候是不向前移動的，在前一個包裝完成以后，又必須馬上把管狀包裝材料向前移動，要使開口端準確地輸送到出料口。片狀的包裝材料只要移動一個就能夠滿足包裝速度的要求，而管狀的包裝形式，需要同時移動4個以上的包裝材料才能滿足包裝的速度要求。

中國專利200820162608一次性注射器的自動包裝機的包裝袋撐口裝置，其拉管的方法是將管狀材料吸附在一個旋轉的物件上，管狀材料隨著物件的旋轉向上移動，其問題是如何在高速運行的時候確保管狀材料準確的移動沒有信服的說明。同時，吸附的裝置必須始終的運行，必然要耗費不少的能源。

發明內容：

本發明的目的：提供一種同時將多個管狀材料的開口端保持撐開的狀態，準確地向上移動到出料口的下方的管狀材料包裝的管狀材料拉動裝置。

發明的方案：根據出料口的數量和位置，在出料口的下方設置數量和位置相同的內撐坑，所有的內撐坑在內撐座上設置成一條直線，每個內撐都在一個管狀材料的開口端內，每個內撐都是頂端向上停留在一個內撐坑內；設置一個水平方向張開和閉合的夾具，夾具可以沿著導軌向上移動。

升降器與高度的檢測器連接，在到達指定高度的時候，檢測器指令升降器停止移動。

常態的時候夾具處于張開的狀態，夾具在內撐坑的位置，也就是所有的內撐和開口端都在張開的夾具的中間。

運行的時候，夾具閉合，每個夾件從管狀材料的外面夾住一個內撐，因為所有的開口端都在內撐和夾具的中間，夾住內撐就是夾住撐開的開口端，升降器上升的時候所有的內撐以及開口端同時上升，升降器向上移動到出料口的下面，檢測器指令升降器停止，也就是所有管狀材料的開口端，在保持撐開的狀態下，準確地被向上移動到需要到達的位置。

本發明是這樣實現的：管狀材料包裝的管狀材料拉動裝置，包括內撐座、內撐坑、拉管器、高度檢測器、出料口、內撐和管狀材料；

出料口在內撐座的上方，內撐坑排列在內撐座上。

拉管器由夾具和升降器組成，夾具能夠張開或閉合，夾具與升降器連接可以升降，夾具上有若干個夾件，夾具張開或閉合的時候所有的夾件同時動作。

高度檢測器在夾具到達設定的高度以后，發送高度信息，高度檢測器與升降器連接。

其特征是：內撐坑在內撐座上排成一列縱隊，內撐坑的口向上，卷成圈狀的管狀材料在內撐坑的下面，所有管狀材料的開口端在內撐坑的上面，內撐在管狀材料的開口端內。

夾具在內撐座的上方，夾具是水平方向張開和閉合，一個內撐放在一個內撐坑上，所有的內撐坑在張開狀態的夾具的中間，夾具在內撐座的上方和出料口的下方之間上下移動。

其中，夾件的數量以及位置與內撐坑的數量以及位置相同。

其中，在高度檢測器發送高度信息以后，升降器停止移動。

其中，夾具的兩端各有一個導軌，夾具沿著導軌移動。