[發明專利]自動化封罐定位裝置

有效

• 申請號: 201110247561.8
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102319829A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 李炳興;黃小林
• 申請（專利權）人: 吳江市華源印鐵制罐有限責任公司
• 主分類號: B21D51/26
• 分類號: B21D51/26;B21D39/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李艷

1.一種自動化封罐定位裝置，該定位裝置適用于具有封罐口的罐體，其特征在于：它具有抱罐工位、頂出工位和定位工位，所述抱罐工位與所述頂出工位沿X軸并列排布，所述頂出工位與所述定位工位沿Z軸并列排布，該自動化封罐定位裝置包括抱罐手、設置在頂出工位上的頂出氣缸和設置在定位工位上的定位塊，所述抱罐手上連接有分別驅動其沿X軸、Z軸滑動的第一推罐氣缸和第二推罐氣缸，所述抱罐手還與用于驅動其沿Y軸方向將罐體抱住的抱罐氣缸相連，所述頂出氣缸可驅動罐體沿Z軸方向滑動，所述定位塊與一用于驅動其將罐體定位卡緊的定位氣缸相連，X軸、Y軸和Z軸兩兩相互垂直。

2.根據權利要求1所述的自動化封罐定位裝置，其特征在于：它包括一用于控制該定位裝置的控制器。

3.根據權利要求2所述的自動化封罐定位裝置，其特征在于：所述抱罐工位上設置有第一感應器，當第一感應器檢測到抱罐工位上有罐體時，控制器控制抱罐氣缸以使抱罐手抱住罐體，并且控制第一推罐氣缸沿X軸方向滑動以使罐體從抱罐工位移至頂出工位，所述頂出工位上設置有第二感應器，當第二感應器檢測到罐體位于頂出工位上方時，第一推罐氣缸停止工作，頂出氣缸和第二推罐氣缸沿Z軸方向滑動驅使罐體沿Z軸方向移動至定位工位。

4.根據權利要求2所述的自動化封罐定位裝置，其特征在于：所述抱罐工位上設置有用于檢測頂出氣缸頂出位置的第三感應器，當第三感應器檢測到罐體位于定位工位時，頂出氣缸和抱罐氣缸停止動作，控制器控制定位氣缸驅使定位塊對罐體進行定位。

5.根據權利要求1所述的自動化封罐定位裝置，其特征在于：所述罐體處于定位工位時，定位塊位于封罐口的下方。