[發明專利]一種噴漿機械手

有效

• 申請號: 201110247366.5
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102418533A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 郭勝均;龔小兵;李德文;王樹德;劉奎;趙中太;趙才華;李愛菊;郭振新;劉濤;梁愛春;蔣云國;汪春梅
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E02D15/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

1.一種噴漿機械手，其特征在于：包括龍門架（1），在該龍門架（1）后側并排設置有兩個水平油缸（2），兩個該水平油缸（2）的活塞桿伸出端分別與所述龍門架（1）的兩腳端固連，該龍門架（1）在所述水平油缸（2）作用下能夠前后移動；在所述龍門架（1）上安裝有滑動小車（3），該滑動小車（3）能夠在所述龍門架（1）上移動，并在所述滑動小車（3）上安裝有噴射裝置（38）。

2.根據權利要求1所述的一種噴漿機械手，其特征在于：所述龍門架（1）包括滑架（11）、鋼絲滾輪（12）和鋼絲繩（13），所述滑架（11）為拱形架，在該滑架（11）上安裝有一組所述鋼絲滾輪（12），所述鋼絲繩（13）套在所述鋼絲滾輪（12）上，在所述滑架（11）一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構（4），所述鋼絲繩（13）纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構（4）的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構（4）經聯軸器與液壓馬達（5）的輸出軸連接；在所述滑架（11）上安裝所述滑動小車（3），所述鋼絲繩（13）的兩端固定在所述滑動小車（3）上。

3.根據權利要求2所述的一種噴漿機械手，其特征在于：所述滑動小車（3）包括滑架安裝座（31），該滑架安裝座（31）為框形架，在該滑架安裝座（31）內一側安裝有滑滾（33），一側安裝有軸承（34），所述滑架安裝座（31）套裝在所述滑架（11）上，所述軸承（34）支撐在所述滑架（11）上表面，所述滑滾（33）緊貼所述滑架（11）下表面；在所述滑架安裝座（31）前側固定有滑槽（35），在所述滑槽（35）中裝有能夠左右移動的滑軌（36），在該滑軌（36）上固定有噴射裝置安裝座（32），在所述滑槽（35）前側固定有徑向油缸（37），所述徑向油缸（37）的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座（32）固定連接，在所述噴射裝置安裝座（32）前側固定有擺動油缸（39）和鉸接有噴射裝置（38），所述擺動油缸（39）位于所述噴射裝置（38）下方，并該擺動油缸（39）的活塞桿伸出端與所述噴射裝置（38）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種噴漿機械手，其特征在于：在所述滑架（11）外側罩有龍門架外罩（14）。

5.根據權利要求1所述的一種噴漿機械手，其特征在于：在所述龍門架（1）后側固定有兩組水平油缸固定座（6），在每組所述水平油缸固定座（6）上支撐所述水平油缸（2），在每組所述水平油缸固定座（6）上開有正對的導向孔（61），在該導向孔（61）內穿設有導向桿（7），該導向桿（7）前端與所述龍門架（1）固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種噴漿機械手，其特征在于：在所述噴射裝置（38）下端左右并排設置有左、右安裝支耳（38a、38b），在所述噴射裝置安裝座（32）前側固定有支撐桿（310），該支撐桿（310）穿設在所述右安裝支耳（38b）的孔中，所述擺動油缸（39）下端支撐在所述噴射裝置（38）上，該擺動油缸（39）的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳（38a）鉸接。