[發明專利]用于識別大熊貓棲息地植被的識別系統

無效

• 申請號: 201110247332.6
• 申請日: 2011-08-25
• 公開（公告）號: CN102889881A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 張玉波;李俊清
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 劉冬梅

技術領域

本發明涉及航拍測繪技術，具體涉及用于大熊貓棲息地植被的識別系統。

背景技術

大熊貓是熊科家族中最為珍稀，也是受到最大生存威脅的哺乳動物之一，被譽為“動物活化石”，中國把它譽為“國寶”。現在已經被列為中國國家一級重點保護動物。

大熊貓的主要食物是竹子，偶爾食肉，主要棲息在高山地區。為了更好地保護大熊貓，了解棲息地的具體情況，需要對大熊貓的棲息地植被情況進行長期跟蹤拍攝。云杉、冷杉等樹種是構成大熊貓棲息地的主要喬木樹種，要保護大熊貓首先要知道這些樹種的分布狀況以及林下大熊貓主食竹的分布狀況。

當前對大熊貓棲息地植被識別手段主要有遙感分析和地面調查，其中遙感分析又分為衛星遙感拍攝分析和航空遙感拍攝分析。衛星遙感拍攝分析分辨率低、受云層影響大、對陰坡植被識別能力低，而航空遙感拍攝分析對飛行場地要求高、飛行及維護成本高。此外，地面調查效率低，且很多地區人工到達困難或根本無法到達。

因此，對于大熊貓棲息地，如果能開發出有效識別其植被情況的識別系統，將會非常有助于分析其棲息地的植被尤其是作為主食的竹子的分布情況下，這將非常有助于大熊貓的保護。

發明內容

本發明人經過銳意研究發現，為了充分利用航空遙感拍攝分析技術，在飛行平臺上設置影像獲取平臺，并且在影像獲取平臺上用快門控制裝置控制拍照相機的快門，而飛行平臺和影像獲取平臺均通過地面控制平臺進行控制，從而實現在地面控制航空拍攝，并且通過快門控制裝置自動控制相機快門而能實現連續拍照，從而獲得高清晰度、高分辨率的大熊貓棲息地照片，據此可獲得大熊貓棲息地植被的具體情況，進而完成本發明。

本發明的目的在于提供用于大熊貓棲息地植被的識別系統，包括：

地面控制平臺，地面控制平臺包括：電腦；與電腦相連的遙控信號-數字信號轉接板；與遙控信號-數字信號轉接板相連的遙控接收機；與遙控接收機相連的數傳電臺；

與地面控制平臺中的數傳電臺相連的飛行平臺，飛行平臺包括：動力模塊、控制模塊、定時定位系統模塊和電源，其中控制模塊包括數傳電臺和與其相連的自動駕駛儀，動力模塊和定時定位系統模塊分別與控制模塊中的數傳電臺相連，電源與動力模塊相連；

與飛行平臺中的數傳電臺相連的影像獲取平臺，影像獲取平臺包括：快門控制裝置，其與飛行平臺中的數傳電臺相連；以及與快門控制裝置通過相機快門相連的相機。

本發明提供的上述用于大熊貓棲息地植被的識別系統飛行半徑大、飛行拍攝高度低、拍攝時間和頻率可控、拍攝所得照片分辨率高，在拍攝得到的清晰照片基礎上，能獲得大熊貓棲息地植被的具體信息。

特別地，本發明提供的上述用于大熊貓棲息地植被的識別系統，利用GOOGLE?EARTH中的開源影像和全球定位系統實現超視距自主飛行，該系統可以在距地表10-500米高度內對研究區域進行拍照，最低飛行速度(失速速度)為5米/秒，飛行半徑達10km，獲取的影像分辨率達到0.05米，可以直接識別出構成大熊貓棲息地的主要喬木建群種的種類、分布狀況，通過林窗來識別大熊貓主食竹的分布狀況。

附圖說明

圖1是根據本發明的用于大熊貓棲息地植被的識別系統的結構示意圖。

圖2是根據本發明優選實施方式的用于大熊貓棲息地植被的識別系統的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-地面控制平臺，11-電腦，12-遙控信號-數字信號轉接板，13-遙控接收機，14-數傳電臺，2-飛行平臺，21-動力模塊，22-控制模塊，221-數傳電臺，222-自動駕駛儀，22211-慣性姿態平衡儀，2222-升降舵舵機，2223-副翼舵機，2224-方向舵機；23-定時定位系統模塊，24-電源，3-影像獲取平臺，31-快門控制裝置，32-相機

具體實施方式

下面通過具體實施方式、參照附圖對發明進行詳細說明，本發明的特點和優點將隨著這些說明而變得更為清楚、明確。

參見圖1，本發明提供了用于大熊貓棲息地植被的識別系統，包括：

地面控制平臺，地面控制平臺包括：電腦；與電腦相連的遙控信號-數字信號轉接板；與遙控信號-數字信號轉接板相連的遙控接收機；與遙控接收機相連的數傳電臺；

與地面控制平臺中的數傳電臺相連的飛行平臺，飛行平臺包括：動力模塊、控制模塊、定時定位系統模塊和電源，其中控制模塊包括數傳電臺和與其相連的自動駕駛儀，動力模塊和定時定位系統模塊分別與控制模塊中的數傳電臺相連，電源與動力模塊相連；