[發明專利]一種可控硅調壓調速裝置及其可控硅換向控制系統

有效

• 申請號: 201110246527.9
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102291066A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 滕波
• 申請（專利權）人: 大連美恒電氣有限公司
• 主分類號: H02P6/14
• 分類號: H02P6/14
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

技術領域

本發明屬于工業控制技術領域，尤其涉及一種可控硅調壓調速裝置及其可控硅換向控制系統。

背景技術

起重機是一種通過垂直升降或者垂直升降并水平移動來放取重物的機電設備。其通過一調壓調速裝置實現垂直升降以提取重物并保持重物的一定的高度，如圖1示出了現有技術提供的應用于起重機的調壓調速裝置的原理，其中的功率單元包括一可控硅換向單元，主背板電路上的控制電路通過控制相序觸發電路，進而控制可控硅換向單元進行正反向切換，從而實現升降機構或平移機構的電機定子相序切換。其中的控制電路和相位觸發電路共同構成了可控硅調壓調速裝置的可控硅換向控制系統。

然而，由于現有技術提供的可控硅換向控制系統控制可控硅的正反向切換時間很短，一般為20ms，而目前的可控硅調壓調速裝置中，升降機構或平移機構的電機轉子接觸器的切換時間長于可控硅的正反向切換時間，最短為40ms至50ms，甚至達到170ms。由于轉子接觸器的切換時間長于可控硅的正反向切換時間，使得可控硅切換后，轉子接觸器無法及時脫開，不能使得升降機構或平移機構的電機運行在正確的電阻曲線上，極易造成電機電流過大，電機力矩過小，不僅容易使得接觸器產生拉弧，損耗電機和接觸器的使用壽命，更重要的是有可能因電機力矩過小產生溜鉤等危險，對起重機的安全產生巨大影響。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種可控硅調壓調速裝置的可控硅換向控制系統，以解決現有技術提供的可控硅調壓調速裝置的可控硅換向控制系統由于控制可控硅正反向切換時間短于轉子接觸器的切換時間，嚴重影響起重機運行安全的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種可控硅調壓調速裝置的可控硅換向控制系統，所述系統包括：

連接可控硅換向單元的相序觸發單元；

人機接口單元；

控制單元，用于接收用戶通過所述人機接口單元輸入的可控硅切換時間數據并保存，之后在接收到升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號后，發出信號控制所述電機轉子接觸器脫開，同時根據所述升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號開始計時，，控制原導通方向三相可控硅立即關斷，當計時時間達到保存的所述可控硅切換時間時，通過控制所述相序觸發單元，控制反向可控硅導通，進而控制所述可控硅換向單元實現換向；所述可控硅切換時間大于或等于所述升降機構或平移機構的電機轉子接觸器的切換時間。

上述系統中，所述人機接口單元可以是鍵盤或觸摸屏。

上述系統中，控制單元可以包括：

數據接收模塊，用于接收用戶通過所述人機接口單元輸入的可控硅切換時間數據；

存儲模塊，用于保存所述數據接收模塊接收到的所述可控硅切換時間數據；

控制信號接收模塊，用于接收一升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號；

計時控制模塊，用于在所述控制信號接收模塊接收到的所述升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號后，發出信號控制所述電機轉子接觸器脫開，同時根據所述升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號開始計時，控制原導通方向三相可控硅立即關斷，并控制所述三相可控硅在計時時間內保持關斷狀態，當計時時間達到所述存儲模塊保存的所述可控硅切換時間時，通過控制所述相序觸發單元，進而控制所述可控硅換向單元實現換向，所述可控硅切換時間大于或等于所述升降機構或平移機構的電機轉子接觸器的切換時間。

本發明還提供了一種可控硅調壓調速裝置，包括一可控硅換向單元，所述裝置還包括一可控硅換向控制系統，所述系統包括：

連接可控硅換向單元的相序觸發單元；

人機接口單元；

控制單元，用于接收用戶通過所述人機接口單元輸入的可控硅切換時間數據并保存，之后在接收到升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號后，發出信號控制所述電機轉子接觸器脫開，同時根據所述升降機構或平移機構的電機運行方向反轉信號開始計時，控制原導通方向三相可控硅立即關斷，并控制所述三相可控硅在計時時間內保持關斷狀態，當計時時間達到保存的所述可控硅切換時間時，通過控制所述相序觸發單元，控制反向可控硅導通，進而控制所述可控硅換向單元實現換向；所述可控硅切換時間大于或等于所述升降機構或平移機構的電機轉子接觸器的切換時間。

上述裝置中，所述人機接口單元可以是鍵盤或觸摸屏。

上述裝置中，所述控制單元可以包括：

數據接收模塊，用于接收用戶通過所述人機接口單元輸入的可控硅切換時間數據；

存儲模塊，用于保存所述數據接收模塊接收到的所述可控硅切換時間數據；