[發明專利]帶多重連鎖制動器控制的調壓調速裝置

有效

• 申請號: 201110246490.X
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102336364A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 滕波
• 申請（專利權）人: 大連美恒電氣有限公司
• 主分類號: B66C13/30
• 分類號: B66C13/30
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

技術領域

本發明屬于工業控制技術領域，尤其涉及一種應用于起重機升降機構或平移機構的帶多重連鎖制動器控制的調壓調速裝置。

背景技術

起重機是一種通過垂直升降或者垂直升降并水平移動來放取重物的機電設備。其通過一調壓調速裝置實現垂直升降以提取重物并保持重物的一定的高度，如圖1示出了現有技術提供的應用于起重機的調壓調速裝置的原理。置于主背板電路上的控制電路用以控制升降機構的電機M1，從而實現起重機的升降運動，控制電路同時控制繼電器邏輯電路，從而通過控制制動器控制而控制電機M2，以實現對常閉式制動器合閘或分閘的控制。其中的控制電路、繼電器邏輯電路以及制動器控制共同構成了該調壓調速裝置的制動器控制系統。

現有技術提供的該調壓調速裝置的制動器控制系統中，控制電路包括一微控制器，繼電器邏輯電路包括一由該為控制器控制的繼電器，制動器控制包括一由繼電器控制的接觸器。當微控制器檢測到電機M1停止運行時，需要制動器合閘，為此，微控制器控制繼電器斷開，進而控制接觸器斷開，以使得制動器合閘。

然而，現有技術提供的該調壓調速裝置的制動器控制系統往往由于微控制器控制的繼電器的觸點出現故障，特別是繼電器觸點出現粘連，而使得電機M1停止運行、即起重機停止升降時，制動器無法起到制動的作用，對起重機的安全運行造成致命的影響。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種帶多重連鎖制動器控制的調壓調速裝置的制動器控制系統，以解決現有技術提供的調壓調速裝置的制動器控制系統僅采用一個微控制器控制一個繼電器來實現對制動器的控制，使得起重機運行安全得不到保證的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種帶多重連鎖制動器控制的調壓調速裝置的制動器控制系統，所述系統包括：

主控制器、連接所述主控制器的主繼電器、連接所述主繼電器的制動器接觸器、從控制器、連接所述從控制器的從繼電器、連接所述從繼電器的制動器加強接觸器；

所述主繼電器的執行開關以及所述制動器接觸器的線圈串聯在控制部分供電回路中，所述從繼電器的執行開關以及所述制動器加強接觸器的線圈串聯在所述控制部分供電回路中；

所述制動器接觸器的執行開關和所述制動器加強接觸器的執行開關均串聯在制動器電機的三相供電回路中；所述主控制器連接所述主繼電器的一端同時連接所述從控制器。

上述帶多重連鎖制動器控制的調壓調速裝置的制動器控制系統中，所述主控制器用于在正常工作條件下檢測升降機構或平移機構的電機正反向驅動電壓信號，并在所述升降機構或平移機構的電機定子電流達到穩定值時，發出制動器分閘信號給所述從控制器和主繼電器；

所述主繼電器的執行開關根據所述制動器分閘信號動作，以使得所述制動器接觸器的線圈受電，所述制動器接觸器的執行開關動作；

所述從控制器用于接收相位觸發電路的相位正常信號以及控制板正常信號，所述從控制器根據所述制動器分閘信號、相位正常信號以及控制板正常信號，控制所述從繼電器的執行開關動作，以使得所述制動器加強接觸器的線圈受電，所述制動器加強接觸器的執行開關動作；所述制動器接觸器的執行開關動作并結合所述制動器加強接觸器的執行開關動作，以使得所述制動器電機的三相供電接通，所述制動器分閘。

上述帶多重連鎖制動器控制的調壓調速裝置的制動器控制系統中，所述主控制器還可以用于檢測到升降機構或平移機構的電機正反向驅動電壓信號停止時，發出制動器合閘信號給所述從控制器和主繼電器；

所述主繼電器的執行開關根據所述制動器合閘信號動作，以使得所述制動器接觸器的線圈失電，所述制動器接觸器的執行開關動作；

所述從控制器根據所述制動器合閘信號控制所述從繼電器的執行開關動作，以使得所述制動器加強接觸器的線圈失電，所述制動器加強接觸器的執行開關動作；所述制動器接觸器的執行開關動作并結合所述制動器加強接觸器的執行開關動作，以使得所述制動器電機的失電，所述制動器合閘。

進一步地，所述從控制器還可以用于接收升降機構或平移機構的電機正向運行信號、和/或升降機構或平移機構的電機反向運行信號；

所述從控制器是在停止接收到所述電機正向運行信號、和/或升降機構或平移機構的電機反向運行信號，并接收到所述制動器合閘信號后，控制所述從繼電器的執行開關動作的。

同樣地，所述從控制器還可以用于接收相位觸發電路的相位檢測信號，所述相位觸發電路的相位檢測信號包括檢測三相電源相序錯誤信號、電源缺相信號、和/或電壓過低信號；