[發明專利]空間復合成像方法及系統

無效

• 申請號: 201110246045.3
• 申請日: 2011-08-25
• 公開（公告）號: CN102949205A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 張羽
• 申請（專利權）人: 深圳市藍韻實業有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

1.一種空間復合成像方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

A、控制偏轉成像，在每個掃描周期中增加0偏轉角度的掃描次數，獲得一系列的掃描圖像A_x(t)；

B、將掃描圖像A_x(t)與上個掃描周期的復合圖像C(t-1)、上個掃描周期中相同偏轉角度對應的掃描圖像A_x(t-1)按權重進行數據融合處理，得到當前掃描周期對應的復合圖像C(t)。

2.根據權利要求1所述空間復合成像方法，其特征在于，所述步驟B具體包括步驟：

對掃描圖像A_x(t)進行重采樣，求出掃描圖像A_x(t)對應在復合圖像C(t)中每個像素點D的值；

從上個掃描周期的復合圖像C(t-1)中減掉在上個掃描周期中掃描圖像A_x(t-1)的重采樣圖像，獲得ΔC(t)，即???????????????????????????????????????????????；

獲得當前掃描周期的掃描圖像A_x(t)后，與ΔC(t)進行加權計算，得到當前掃描周期對應的復合結果C(t)，即；

其中，α為權重值，且0<α≤1。

3.根據權利要求2所述空間復合成像方法，其特征在于，所述步驟B還包括步驟：

將當前掃描周期的復合圖像C(t)和當前掃描周期的掃描圖像A_x(t)的重采樣結果保存在圖像存儲器中。

4.根據權利要求2所述空間復合成像方法，其特征在于，α=1/N，其中N為一個掃描周期中掃描圖像A_x(t)的總幀數。

5.一種空間復合成像系統，其特征在于，所述系統至少包括：用于存儲復合圖像C(t)和掃描圖像A_x(t)的重采樣結果的圖像存儲器；融合控制單元；圖像融合單元；由融合控制單元控制圖像融合單元按權利要求1-4任何一項所述空間復合成像方法進行空間復合成像。

6.一種空間復合成像方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

A、預先計算出各個偏轉角度的幀相關系數矩陣，其中，每個偏轉角度對應的幀相關系數矩陣在掃描圖像A_x(t)的不同區域具有不同的幀相關系數Coef_x；

B、將上個掃描周期的復合圖像C(t-1)與當前掃描周期的掃描圖像Ax(t)按幀相關系數Coef_x進行幀相關計算，得到融合后的復合圖像C(t)，即。

7.根據權利要求6所述空間復合成像方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

將復合圖像C(t)根據掃描重疊情況劃分成多個的不同區域，根據偏轉角度計算得到不同區域被掃描的情況表；

根據每個偏轉角度下各個掃描區域的掃描幀率，計算每個區域在連續2次被掃描到的時間間隔Δt；

根據時間間隔Δt，計算各個在偏轉角度x掃描下不同區域的幀相關系數;

其中，當一個區域沒有被掃描時，幀相關系數直接取1；為指數函數，k為控制參數。

8.根據權利要求6所述空間復合成像方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

對掃描圖像A_x(t)進行重采樣，求出掃描圖像A_x(t)對應在復合圖像C(t)中每個像素點D的值；

對重采樣后的圖像A_x(t)與上個掃描周期的復合圖像C(t-1)進行幀相關計算，得到復合圖像C(t)，。

9.根據權利要求8所述空間復合成像方法，其特征在于，所述步驟B還包括：將復合圖像C(t)在圖像存儲器中更新。

10.一種空間復合成像系統，其特征在于，所述系統至少包括：用于存儲復合圖像C(t)圖像存儲器；用于存儲幀相關系數Coef_x的幀相關系數存儲器；融合控制單元；圖像融合單元；由融合控制單元控制圖像融合單元按權利要求6-9任何一項所述空間復合成像方法進行空間復合成像。