[發明專利]一種四驅折腰前轉向抓草機

有效

• 申請號: 201110244722.8
• 申請日: 2011-08-25
• 公開（公告）號: CN102418352A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 張志剛;張義;李長法;吳彥杰;宋國強;張學周;陳俊生
• 申請（專利權）人: 臨潁縣潁機機械制造有限公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/342;E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種四驅折腰前轉向抓草機。

背景技術

抓草機是廣泛適用于小麥、玉米、高梁、大豆等農作物秸桿的回收和利用。尤其適用于造紙行業、生物發電及棉花、甘蔗、木材的裝卸轉運、儲存、堆垛等用途。能及時把秸桿回收利用，減少環境污染，節省人力，杜絕火災，確保安全，是廣大農民致富的好幫手。申請人在申請號為“200720000949.7”、名稱為“抓草機”的實用新型專利中描述了一種能夠小量、輕拋物料的抓草機，其機架為整體結構，一般應用于作業場地相對寬闊的施工現場，作業時，轉彎半徑大，很難適應小型廠礦和室內轉載的需要。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種四驅折腰前轉向抓草機。

本發明的技術方案是以下述方式實現的：

一種四驅折腰前轉向抓草機，包括前立柱焊合、后大樑焊合、發動機、減速箱、前橋總成、后橋總成、一對大臂、抓頭和上抓齒，所述一對大臂的后端與立柱焊合鉸接，所述一對大臂的前端與抓頭鉸接，所述抓頭與上抓齒鉸接，所述抓頭與上抓齒油缸鉸接，上抓齒油缸的另一端與上抓齒鉸接，所述大臂與前立柱焊合之間鉸接有大臂油缸，所述一對大臂之間設置有橫樑，所述橫樑的中間位置鉸接有抓頭油缸，所述抓頭油缸的另一端與抓頭鉸接，所述減速箱通過前傳動軸與前橋總成聯接、通過后傳動軸與后橋總成聯接，所述前立柱焊合與前橋總成固定聯接，所述后大樑焊合與后橋總成固定聯接，所述前立柱焊合與所述后大樑焊合通過轉動銷軸聯接。

所述轉動銷軸為兩副。

所述轉動銷軸設置在所述前立柱焊合與所述后大樑焊合的橫向中間位置。

所述轉動銷軸的軸心線上下在同一軸心線上。

本發明采用上述結構，具有結構合理，使用靈便，轉彎半徑小，轉彎時不易翻車，安全性強，特別適應小型廠礦和室內轉載的需要等優點。

附圖說明

附圖是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖所示，該四驅折腰前轉向抓草機，包括抓頭2、上抓齒1、上抓齒油缸3、抓頭油缸4、大臂5、大臂油缸6、前輪總成7、前橋總成8、前立柱焊合9、前傳動軸10、轉動銷軸11、駕駛室焊合12、液壓油箱13、變速箱14、后傳動軸15、后橋總成16、發動機17、發動機護罩18、后大樑焊合19和配重20。所述一對大臂5的后端與前立柱焊合9鉸接，所述一對大臂5的前端與抓頭2鉸接，所述抓頭2與上抓齒1鉸接，所述抓頭2與上抓齒油缸3鉸接，上抓齒油缸3的另一端與上抓齒1鉸接，所述大臂5與前立柱焊合9之間鉸接有大臂油缸6，所述一對大臂5之間設置有橫樑，所述橫樑的中間位置鉸接有抓頭油缸4，所述抓頭油缸4的另一端與抓頭2鉸接。所述發動機17設置在后大樑焊合19的后部，所述變速箱14設置在發動機17的前端，所述發動機17通過離合器與變速箱14聯接，所述減速箱14通過前傳動軸10與前橋總成聯接、通過后傳動軸15與后橋總成16聯接，所述前立柱焊合9與前橋總成8固定聯接，所述后大樑焊合19與后橋總成16固定聯接，所述前立柱焊合9與所述后大樑焊合19通過轉動銷軸11鉸接。所述轉動銷軸為兩副。所述轉動銷軸11設置在所述前立柱焊合9與所述后大樑焊合19的橫向中間位置。所述轉動銷軸11的軸心線上下在同一軸心線上。所述前立柱焊合9上設置的液力轉向裝置與前橋8聯接，所述的后大樑焊合19的后端設置有配重19。

該四驅折腰前轉向抓草機工作時，方向機通過前立柱焊合9上設置的液壓轉向裝置拉動前輪7擺動而實現前轉向。前立柱焊合9與后大樑焊合19通過轉動銷軸11相鉸接，通過改變前立柱焊合9與后大樑焊合19的相對位置而實現轉向和直行。發動機17通過離合器與變速箱14聯接，變速箱14通過前傳動軸10與前橋總成8聯接、通過后傳動軸15與后橋總成16聯接從而實現四驅動。上抓齒1的上抓齒油缸3驅動上抓齒2張開，抓草機前進，插入需抓物料，上抓齒1下壓，抓緊物料，抓草機后退，再由大臂油缸6驅動大臂5上升到需要位置，抓草機移動到目的地，再驅動上抓齒1張開，再由抓頭油缸4拉動抓頭2向下傾斜，進行卸物。卸完后，上抓齒1和抓頭2復原，抓草機后退，上抓齒1和抓頭2落地，進行下一輪作業。

以上通過實施例形式的具體實施方式，對本發明作了詳細的說明，但不應將此理解為本發明上述主題范圍僅限于以上的具體實施方式，凡基于本發明上述內容所以實現的技術均屬于本發明的范圍。