[發明專利]一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統

無效

• 申請號: 201110244539.8
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102322869A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 張文星
• 申請（專利權）人: 深圳市凱立德科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種導航領域，尤其涉及一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統。

背景技術

目前的導航設備，一般是基于全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)進行導航。在車載導航中，用戶使用的GPS導航設備可以是個人數字助理(Personal?Digital?Assistant，PNA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設備以及各類微型電子儀表等電子設備，設備中裝有GPS導航系統。在導航時，系統根據用戶選擇的出發地、目的地、經由地、回避地按照相應的導航路徑規劃原則，例如高速公路優先、最短時間原則、最短距離原則等計算出一條導航路徑。在車輛行駛過程中，系統根據設備上GPS接收器接收到的GPS信號，確定導航對象當前所處的位置、移動方向、速度等，結合為用戶計算的導航路徑，根據系統電子地圖數據對用戶進行導航。

當前應用的車載導航系統裝載在汽車上。受限于汽車可用空間，車載導航設備的顯示屏幕比較小。在不影響駕駛者視線的情況下，車載導航設備的顯示屏一般設置在駕駛座與右前座中間的儀表板上，或用萬用支架支撐放置在控制臺上方，駕駛者想觀看顯示屏信息時，需要在控制方向盤的同時轉移視線。此舉造成駕駛者行車不便，且分散駕駛者的注意力，嚴重影響行車安全。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種投影式車載導航顯示方法、裝置及系統，可通過投影的方式將導航信息投影在前擋風玻璃內側。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種投影式車載導航顯示方法，包括：

獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；

根據GPS信號，生成車輛當前位置的導航信息；

通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。

所述通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，所述的導航信息的輸出模式包括：地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中：

在所述的地圖顯示導航模式下，輸出的導航信息包括電子地圖和路徑引導信息；

在所述的窗外實景導航模式下，輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標志，并與前窗外實景切合。

所述路徑引導箭頭標志與前窗外實景切合的實現方式為：

根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標志投影到重合點處。

此外，所述投影式車載導航顯示方法還可以包括：

獲取交匯點附近的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息；

根據前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。

所述通過投影裝置將所述導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側，其中：所述交匯點附近的前擋風玻璃鋪設有液晶材料。

相應地，本發明實施例還提供了一種投影式車載導航裝置，所述裝置包括：

交匯點獲取模塊，用于獲取駕駛者平視視線與前擋風玻璃的交匯點；

存儲模塊，用于存儲導航應用數據；

導航模塊，用于計算導航路徑，生成車輛當前位置的導航信息；

輸出模塊，用于通過投影裝置將所述導航模塊生成的導航信息投影到所述交匯點附近的前擋風玻璃內側。

所述輸出模塊所輸出導航信息的輸出模式包括：地圖顯示導航模式和窗外實景導航模式，其中：

在所述的地圖顯示導航模式下，輸出的導航信息包括電子地圖和路徑引導信息；

在所述的窗外實景導航模式下，輸出的導航信息包括路徑引導箭頭標志，并與前窗外實景切合。

所述路徑引導箭頭標志與前窗外實景切合的實現方式為：

根據GPS信號獲取車輛當前的絕對位置和當前行駛方向，調用電子地圖數據測算出人眼透過前擋風玻璃看到的實景與所投影的導航信息的重合點，將所述路徑引導箭頭標志投影到重合點處。

所述投影式車載導航裝置還可以包括：

前擋風玻璃信息獲取模塊，用于獲取前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息；

圖像校正模塊，用于根據從前擋風玻璃信息獲取模塊所獲取的前擋風玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導航信息的影像進行放大、縮小、拉伸或收縮調整。

相應的，本發明實施例提供一種投影式車載導航系統，包括投影式車載導航裝置和投影裝置，其中：

所述投影式車載導航裝置包括：