[發明專利]冗余信號的處理系統、相關方法和包括這類系統的航空器

有效

• 申請號: 201110243906.2
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102375410A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: R·戴爾;G·肖特;P·法布爾
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李麗

1.冗余信號(X1，...，XN)的處理系統(12)，所述處理系統包括：

-輸入端(E1，...，EN)，用于接收來自源(20)的多個冗余信號(X1，...，XN)；

-計算模塊(120)，其基于冗余輸入信號計算當前有效信號(U)；

-源的監控和鈍化模塊(124)，其適于檢測在所述計算中考慮的錯誤信號，和適于根據至少一標準(T)從計算中排除所述錯誤信號；及

-輸出端(S)，用于在沒有檢測到任何錯誤信號時，將所計算的所述當前有效信號(U)作為有效輸出信號(X)發送；

其特征在于，所述處理系統此外包括這樣的部件：其用于一旦檢測到錯誤信號就切換(122，1220)到凍結模式(M2)，在所述凍結模式中，所述有效輸出信號(X)在輸出端(S)被凍結；和用于一旦不再檢測到任何錯誤信號則回到發送模式(M1)，在所述發送模式中，所計算的所述當前有效信號(U)作為有效輸出信號(X)被發送。

2.根據權利要求1所述的處理系統(12)，其特征在于，所述處理系統包括這樣的部件：其用于在滑動時窗(F)上確定表示其中該處理系統(12)處于所述凍結模式(M2)的時間的量值(Ti)，以便一旦該量值達到排除極限值(β)，就從計算中排除在所述滑動時窗(F)的時限(T)中被檢測為是錯誤的至少一信號。

3.根據權利要求2所述的處理系統(12)，其特征在于，所述監控和鈍化模塊(124)被設置用以在所述滑動時窗(F)上確定表示其中信號(X1，...，XN)被檢測為是錯誤的時間的量值(Ti)，以便一旦該量值達到所述排除極限值(β)時就從計算中排除被檢測為錯誤的信號。

4.根據權利要求2或3所述的處理系統(12)，其特征在于，所述監控和鈍化模塊(124)包括適于對于至少一輸入信號(X1，...，XN)生成表示輸入信號的錯誤狀態或非錯誤狀態的布爾值(B1，...，BN)的部件(1240₁，...，1240_N)。

5.根據權利要求4所述的處理系統(12)，其特征在于，輸入信號(X1，...，XN)的布爾值(B1，...，BN)控制在所述滑動時窗(F)上記錄所述量值(Ti)的計時器(300)，并且所述監控和鈍化模塊(124)包括所述計時器(300)與所述排除極限值(β)的比較器(350)，用以給所述計算模塊(120)生成與所述計時器相關聯的排除輸入信號的排除信號(SE₁，...，SE_N)。

6.根據權利要求5所述的處理系統(12)，其特征在于，所述計時器(300)包括：

-換向器(302)，所述換向器通過布爾值(B1，...，BN)在與等于“1”的寄存器(304)相連接的位置和與等于“0”的寄存器(306)相連接的位置之間被控制，

-加法器(308)，所述加法器在輸入端接收所述換向器(302)的輸出值(b_t)和所述計時器的輸出值(Ti)，以根據布爾值(B1，...，BN)使所述計時器增量，

-延遲器(310)，所述延遲器相應于所述滑動時窗(F)的時限(T)，并在輸入端接收所述換向器(302)的輸出值(b_t)，

-減法器(312)，用于將所述加法器(308)的輸出值減去從所述延遲器(310)輸出的延遲值(b_t-T)，并因此產生所述計時器(300)的輸出值。

7.根據權利要求4到6中任一項所述的處理系統(12)，其特征在于，適于生成表示輸入信號(X1，...，XN)的錯誤狀態的布爾值(B1，...，BN)的所述部件(1240₁，...，1240_N)包括比較器(204)，該比較器的輸出值對應所述布爾值，并且該比較器將所述輸入信號(X1，...，XN)與基于所述輸入信號所計算的參考信號(VR)之間的偏差與容許極限值(α)加以比較。

8.根據權利要求4到7中任一項所述的處理系統(12)，其特征在于，所述監控和鈍化模塊(124)包括“或”邏輯函數(1242)，其在輸入端接收表示在計算中所考慮的輸入信號(X1，...，XN)的錯誤狀態的布爾值(B1，...，BN)，和在輸出端生成所述切換部件(122，1220)的控制信號(SP)。