[發明專利]基于電氣復合的宏微復合運動系統及控制方法無效
| 申請號： | 201110243867.6 | 申請日： | 2011-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN102955451A | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發明（設計）人： | 崔晶;楊曉文;王然 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 張慧 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 電氣 復合 運動 系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于電氣復合的宏微復合運動控制方法，其特征在于包括以下步驟：
a)運動控制器提供宏動指令信號，
b)信號發生器提供微小振動信號，
c)信號處理器對步驟a)提供的宏動指令信號與步驟b)提供的微小振動信號進行信號疊加產生疊加信號，
d)步驟c)提供的疊加信號通過驅動器驅動音圈電機進行宏微復合運動。
2.基于電氣復合的宏微復合運動系統，其特征在于：包括運動控制器(1)，信號發生器(2)，信號處理器(3)，驅動器(4)和音圈電機(5)；
運動控制器(1)將宏動指令信號發送至信號處理器(3)，
信號發生器(2)將微小振動信號發送至信號處理器(3)，
信號處理器(3)與驅動器(4)連接，將疊加信號發送至驅動器(4)，
驅動器(4)與音圈電機(5)連接，驅動音圈電機(5)運動。
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