[發明專利]插電式混合動力汽車動力系統及其再生制動控制方法

有效

• 申請號: 201110243761.6
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102381178A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 楊上東
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K6/20
• 分類號: B60K6/20;B60K1/00;B60W20/00;B60W10/184;B60W10/26
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種插電式混合動力汽車動力系統，所述的插電式混合動力汽車設有整車控制器(1)、CAN總線(21)、制動踏板(18)、加速踏板(19)，所述的動力系統設有前驅動的發動機(13)及自動變速箱(15)、前驅動電機，所述的前驅動電機與高壓電池(8)連接，其特征在于：所述的前驅動電機為起動發電一體機(12)；所述的動力系統還設有后驅動電機(11)，所述的后驅動電機(11)與所述的高壓電池(8)連接。

2.按照權利要求1所述的插電式混合動力汽車動力系統，其特征在于：所述的動力系統設有踏板開關(14)，所述的踏板開關(14)與所述的整車控制器(1)連接。

3.按照權利要求1所述的插電式混合動力汽車動力系統，其特征在于：所述的動力系統設有檔位檢測器(20)，所述的檔位檢測器(20)與所述的整車控制器(1)連接。

4.按照權利要求1所述的插電式混合動力汽車動力系統，其特征在于：所述的高壓電池(8)通過電池管理系統(3)與所述的CAN總線(21)連接。

5.按照權利要求1所述的插電式混合動力汽車動力系統，其特征在于：所述的動力系統設有制動控制器(7)，所述的制動控制器(7)與所述的CAN總線(21)連接。

6.按照權利要求1至5中任一項所述的插電式混合動力汽車動力系統采用的再生制動控制方法，其特征在于：所述的再生制動控制方法為：

整車控制器(1)首先檢測駕駛員的檔位請求(32)，若當前為空檔請求，則不進行再生制動；

若當前不是空檔請求，則判斷當前車輛是否處于滑移狀態(33)，若當前車輛處于滑移狀態，則不進行再生制動；

若當前車輛未處于滑移狀態，則判斷高壓電池(8)是否聯接(34)，若高壓電池(8)未處于聯接狀態，則不進行再生制動；

若當前高壓電池(8)處于聯接狀態，則判斷系統是否有相關故障(35)，若系統沒有相關故障，則不進行再生制動；

若系統沒有相關故障，則判斷駕駛員是否松開了加速踏板(36)，若駕駛員未松開加速踏板(19)，則不進行再生制動；

若駕駛員松開加速踏板(19)，則判斷制動踏板狀態(37)，若駕駛員踩下制動踏板(19)，則進入強制制動狀態(38)；若駕駛員未踩制動踏板(19)，則進入自然制動狀態(39)；

在進入強制制動狀態(38)或者進入自然制動狀態(39)后，計算完再生制動扭矩請求，進一步對再生制動扭矩進行分配(40)。

7.按照權利要求6所述的插電式混合動力汽車動力系統的再生制動控制方法，其特征在于：在所述的自然制動狀態(39)中，整車控制器(1)判斷車速是否小于或等于V1，如果車速小于或等于V1，則將再生制動請求扭矩置位零；如果車速大于V1，則進行再生制動請求扭矩計算，計算方法為根據車速查表，該請求扭矩為車輪驅動軸扭矩；所述的V1為系統設定的退出再生制動的車速值。

8.按照權利要求7所述的插電式混合動力汽車動力系統的再生制動控制方法，其特征在于：在所述的再生制動扭矩進行分配(40)中，整車控制器(1)將自然制動狀態(39)中得到的再生制動請求扭矩與當前驅動軸轉速相乘，得到再生制動請求功率A，對再生制動請求功率A進行限制，防止過大的充電功率對電池造成損壞，其方法為把再生制動請求功率A與電池允許充電功率進行比較，取較小者作為限制后的再生制動請求功率，從而得到再生制動請求功率B；以再生制動請求功率B除以驅動軸轉速，得到經過限制的再生制動扭矩請求值T。

9.按照權利要求6所述的插電式混合動力汽車動力系統的再生制動控制方法，其特征在于：在所述的強制制動狀態(38)中，整車控制器(1)判斷車速是否小于或等于V1(44)，如果車速小于或等于V1，則將再生制動請求扭矩置位零；如果車速大于V1，則判斷是否接收到來自制動控制器(7)的再生制動扭矩請求(45)，如果是，則將自制動控制器(7)的請求扭矩置為再生制動請求扭矩(47)；若未接受到自制動控制器(7)的再生制動扭矩請求，則通過車速查表求得再生制動請求扭矩(46)，該請求扭矩為車輪驅動軸扭矩；所述的V1為系統設定的退出再生制動的車速值。

10.按照權利要求9所述的插電式混合動力汽車動力系統的再生制動控制方法，其特征在于：在所述的再生制動扭矩進行分配(40)中，整車控制器(1)將強制制動狀態(38)中得到的再生制動請求扭矩與當前驅動軸轉速相乘，得到再生制動請求功率A，對再生制動請求功率A進行限制，防止過大的充電功率對電池造成損壞，其方法為把再生制動請求功率A與電池允許充電功率進行比較，取較小者作為限制后的再生制動請求功率，從而得到再生制動請求功率B；以再生制動請求功率B除以驅動軸轉速，得到經過限制的再生制動扭矩請求值TA。