[發(fā)明專利]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制系統(tǒng)及其方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110243605.X | 申請日: | 2011-08-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102305179A | 公開(公告)日: | 2012-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王建明;紀(jì)國瑞;潘磊;秦明;孫黎翔 | 申請(專利權(quán))人: | 國電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | F03D7/02 | 分類號(hào): | F03D7/02 |
| 代理公司: | 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303 | 代理人: | 遆俊臣 |
| 地址: | 100000 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 風(fēng)力 發(fā)電 機(jī)組 偏航 扇區(qū) 管理 優(yōu)化 控制系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制系統(tǒng),其特征在于包括:
通過傳感器測量機(jī)艙當(dāng)前位置、判斷是否進(jìn)入特定扇區(qū)的偏航扇區(qū)位置檢測模塊;
存儲(chǔ)各扇區(qū)特定控制算法的扇區(qū)控制策略模塊;以及
根據(jù)機(jī)艙進(jìn)入的扇區(qū)位置切換到對應(yīng)控制算法并輸出控制信號(hào)的控制模式切換模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制系統(tǒng),其特征在于所述的傳感器為加裝在偏航軸承上的傳感器,或?yàn)槠较到y(tǒng)原有的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制系統(tǒng),其特征在于所述的傳感器為絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制系統(tǒng),其特征在于所述的控制信號(hào)包括變槳距控制信號(hào)和發(fā)電機(jī)電磁扭矩控制信號(hào),通過通信回路分別傳輸至風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳距系統(tǒng)和變流器系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制系統(tǒng),其特征在于所述的控制模式切換模塊和扇區(qū)控制策略模塊均設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)的PLC中。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-5所述系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制方法,其特征在于包括以下步驟:
對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航掃過的所有空間劃分扇區(qū),扇區(qū)的絕對位置坐標(biāo)與偏航系統(tǒng)的坐標(biāo)一致;
根據(jù)各扇區(qū)的風(fēng)能特性設(shè)計(jì)運(yùn)行和控制算法;
實(shí)時(shí)檢測風(fēng)機(jī)葉輪當(dāng)前對風(fēng)的位置,并確定風(fēng)機(jī)當(dāng)前所進(jìn)入的扇區(qū);
根據(jù)所進(jìn)入的扇區(qū),切換至相應(yīng)的運(yùn)行和控制算法,并根據(jù)結(jié)果輸出控制信號(hào)進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制方法,其特征在于所述的扇區(qū)的劃分方法為:
首先根據(jù)海陸邊界進(jìn)行扇區(qū)劃分,之后根據(jù)風(fēng)場多年的氣象數(shù)據(jù)和風(fēng)玫瑰圖,如果某個(gè)風(fēng)向的湍流強(qiáng)度大于風(fēng)場平均湍流強(qiáng)度20%以上,則該方向左右16度劃分為一個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)應(yīng)不小于32度,扇區(qū)總數(shù)不超過6個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制方法,其特征在于所述的運(yùn)行和控制算法包括變槳距控制算法和發(fā)電機(jī)扭矩控制算法。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制方法,其特征在于所述的扭矩控制算法的計(jì)算公式為:
其中,Qd為最優(yōu)電磁扭矩,ωg為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,Kopt為最優(yōu)比例系數(shù),Kopt通過以下公式計(jì)算得到:
其中,Cpmax為機(jī)組最優(yōu)風(fēng)能利用系數(shù),λmax為最優(yōu)風(fēng)能利用系數(shù)對應(yīng)的葉尖速比值,R為葉輪的半徑,ρ為空氣密度,G為齒輪箱的傳動(dòng)比。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航扇區(qū)管理和優(yōu)化控制方法,其特征在于當(dāng)葉輪進(jìn)入風(fēng)速較小而湍流強(qiáng)度較大的扇區(qū)時(shí),通過調(diào)整Cpmax和λmax取較小的Kopt值。
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