[發(fā)明專利]物品取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110243302.8
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102344041A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 魏育南;吳莉翔
• 申請（專利權）人: 廣東華盛塑料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H3/08
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于移動物品的物品取放裝置。

背景技術

物品取放裝置是將物品從某個位置取出，并移動、放置到另一個位置的裝置。

現有的物品取放裝置大多結構較為復雜，易出現故障，動作步驟較多，工作效率較低。例如，中國實用新型專利說明書CN201037052Y公告的一種包裝機的取袋機構，其包括吸袋送袋機構，吸袋送袋機構包括位置變換機構和吸袋裝置，吸袋裝置安裝在位置變換機構上；位置變換機構包括轉軸、伸縮氣缸以及轉軸轉動驅動機構，轉軸可轉動安裝在機架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉軸上，吸袋裝置安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉軸與轉軸轉動驅動機構連接；吸袋裝置包括真空吸盤和吸盤座，真空吸盤設在吸盤座上，吸盤座固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上。其中，轉軸轉動驅動機構包括連接桿和驅動氣缸，驅動氣缸的缸體與機架鉸接、活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與轉軸連接，驅動氣缸的活塞桿伸縮時可通過連接桿帶動轉軸轉動(轉軸轉動驅動機構也可以通過帶傳動或鏈傳動與轉軸連接，動力裝置可采用電動機，通過控制電動機的正轉、反轉，可帶動轉軸轉動)。工作時，吸袋裝置在吸袋位置和放袋位置這兩個位置之間切換，具體為：驅動氣缸的活塞桿收縮，連接桿帶動轉軸轉動，吸袋裝置處在吸袋位置，伸縮氣缸、吸盤座和真空吸盤也隨著向上轉動，真空吸盤位置與儲袋機構的出袋口相對應，然后伸縮氣缸的活塞桿伸出，真空吸盤將最前端的包裝袋吸住，隨后伸縮氣缸的活塞桿收縮，真空吸盤拉住最前端的包裝袋，包裝袋略有變形而被取出；隨后驅動氣缸的活塞桿伸出，連接桿帶動轉軸轉動，吸袋裝置處在放袋位置，伸縮氣缸、吸盤座和真空吸盤也隨著向下轉動，此時真空吸盤釋放包裝袋，完成一次取袋的過程。這種取袋機構中，位置變換機構包括伸縮氣缸和轉軸轉動驅動機構這兩個產生動作的機構，結構較為復雜，易出現故障；一次取放袋過程中，伸縮氣缸和轉軸轉動驅動機構(如驅動氣缸)依序動作，分兩級完成真空吸盤的位置切換，因此完成一次取放袋的過程需要較長時間，取放袋速度較慢，工作效率較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且工作效率高的物品取放裝置。采用的技術方案如下：

一種物品取放裝置，包括機架、吸盤、吸盤座和吸盤位置變換機構，其特征是：所述吸盤位置變換機構包括第一搖桿、第二搖桿和第一連桿，第一搖桿的第一端可轉動安裝在機架上，第二搖桿的第一端可轉動安裝在機架上，第一連桿的兩端分別與第一搖桿的第二端、第二搖桿的第二端鉸接；所述吸盤位置變換機構還包括能夠驅動第一搖桿或第二搖桿往復擺動的擺動驅動機構；吸盤設于吸盤座上，吸盤座安裝在第一連桿上。

通常，上述吸盤位置變換機構還包括第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸均通過軸承座安裝在機架上；第一搖桿的第一端與第一轉軸固定連接，從而實現第一搖桿的第一端可轉動安裝在機架上；第二搖桿的第一端與第二轉軸固定連接，從而實現第二搖桿的第一端可轉動安裝在機架上。

在一種具體方案中，上述擺動驅動機構包括電動機、第三轉軸、圓形轉盤、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉軸或第二轉軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與圓形轉盤上偏離其中心的部位鉸接(通常圓形轉盤偏離其中心的位置固定設有銷軸，第三連桿的第二端套接在該銷軸上)；第三轉軸通過軸承座安裝在機架上，圓形轉盤固定在第三轉軸上并且與第三轉軸同軸，電動機的轉軸與第三轉軸傳動連接。電動機連續(xù)運轉時，驅動第三轉軸及圓形轉盤轉動，圓形轉盤通過第三連桿帶動第二連桿繞第一轉軸或第二轉軸往復擺動，同時第一轉軸或第二轉軸往復轉動，從而驅動第一搖桿繞第一轉軸往復擺動，或驅動第二搖桿繞第二轉軸往復擺動。通常，電動機的轉軸通過鏈傳動或同步帶與第三轉軸傳動連接。

在另一種具體方案中，上述擺動驅動機構包括電動機、第三轉軸、曲柄、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉軸或第二轉軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接；第三轉軸通過軸承座安裝在機架上，曲柄的第二端與第三轉軸固定連接，電動機的轉軸與第三轉軸傳動連接。電動機連續(xù)運轉時，驅動曲柄繞第三轉軸轉動，曲柄通過第三連桿帶動第二連桿繞第一轉軸或第二轉軸往復擺動，同時第一轉軸或第二轉軸往復轉動，從而驅動第一搖桿繞第一轉軸往復擺動，或驅動第二搖桿繞第二轉軸往復擺動。通常，電動機的轉軸通過鏈傳動或同步帶與第三轉軸傳動連接。