[發(fā)明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110243282.4
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN102376091A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北村誠;神田大和;松田岳博;河野隆志;弘田昌士
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T5/00;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種圖像處理裝置，其具有：

梯度強(qiáng)度計(jì)算部，其根據(jù)對生物體內(nèi)管腔進(jìn)行攝像所得的生物體內(nèi)管腔圖像來計(jì)算各個(gè)像素的像素值的梯度強(qiáng)度；

閉區(qū)域提取部，其將在區(qū)域內(nèi)部不包含所述梯度強(qiáng)度在規(guī)定值以上的像素且區(qū)域的邊界不以規(guī)定曲率以上的曲率向該區(qū)域的內(nèi)側(cè)彎曲作為條件，提取滿足該條件的閉區(qū)域；以及

異常部位檢測部，其從所述閉區(qū)域的內(nèi)側(cè)檢測異常部位，

所述閉區(qū)域提取部具有：

初始閉區(qū)域設(shè)定部，其設(shè)定所述閉區(qū)域的初始形狀；

能量計(jì)算部，其計(jì)算至少包含由所述閉區(qū)域的外形決定的能量以及由所述閉區(qū)域中的所述梯度強(qiáng)度決定的能量在內(nèi)的多個(gè)能量的值；

能量加權(quán)和計(jì)算部，其計(jì)算所述多個(gè)能量的加權(quán)和；以及

閉區(qū)域更新部，其根據(jù)所述加權(quán)和來更新所述閉區(qū)域在更新范圍內(nèi)的形狀，

所述閉區(qū)域更新部具有更新范圍決定部，該更新范圍決定部根據(jù)所述多個(gè)能量中的任意一個(gè)的值來決定更新所述閉區(qū)域的形狀的所述更新范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述能量計(jì)算部具備計(jì)算邊緣內(nèi)包能量值的邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部，其中，所述梯度強(qiáng)度在所述規(guī)定值以上的像素存在于所述閉區(qū)域內(nèi)部越多，該邊緣內(nèi)包能量值表現(xiàn)出越大的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部具備閉區(qū)域梯度強(qiáng)度計(jì)算部，該閉區(qū)域梯度強(qiáng)度計(jì)算部根據(jù)所述閉區(qū)域內(nèi)部的所述梯度強(qiáng)度來計(jì)算閉區(qū)域內(nèi)梯度強(qiáng)度，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部計(jì)算邊緣內(nèi)包能量值，其中，所述閉區(qū)域內(nèi)梯度強(qiáng)度越大，該邊緣內(nèi)包能量值表現(xiàn)出越大的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部具備邊緣提取部，該邊緣提取部將所述梯度強(qiáng)度在所述規(guī)定值以上的像素作為邊緣提取，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部根據(jù)所述閉區(qū)域內(nèi)部的所述邊緣計(jì)算所述邊緣內(nèi)包能量的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部具備：

彎曲點(diǎn)檢測部，其檢測所述邊緣的彎曲點(diǎn)；以及

端點(diǎn)檢測部，其檢測所述邊緣的端點(diǎn)，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部根據(jù)所述閉區(qū)域內(nèi)的所述彎曲點(diǎn)以及所述端點(diǎn)的內(nèi)包狀況來計(jì)算所述邊緣內(nèi)包能量的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中，

所述閉區(qū)域被設(shè)定為連接多個(gè)控制點(diǎn)而成的區(qū)域，移動(dòng)該控制點(diǎn)來進(jìn)行所述形狀的更新，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部具備外積計(jì)算部，該外積計(jì)算部計(jì)算從所述控制點(diǎn)朝向所述彎曲點(diǎn)以及所述端點(diǎn)的矢量的外積，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部根據(jù)所述外積的值來計(jì)算所述邊緣內(nèi)包能量的值。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部具備增加率計(jì)算部，該增加率計(jì)算部計(jì)算所述閉區(qū)域內(nèi)部的所述梯度強(qiáng)度在所述形狀更新前后的增加率，

所述邊緣內(nèi)包能量計(jì)算部根據(jù)所述增加率來計(jì)算所述邊緣內(nèi)包能量的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述能量計(jì)算部具備計(jì)算彎曲能量值的彎曲能量計(jì)算部，其中，所述閉區(qū)域的邊界越向內(nèi)側(cè)彎曲，該彎曲能量值表現(xiàn)出越大的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其中，

所述閉區(qū)域被設(shè)定為連接多個(gè)控制點(diǎn)而成的區(qū)域，移動(dòng)該控制點(diǎn)來進(jìn)行所述形狀的更新，

所述彎曲能量計(jì)算部具備外積能量計(jì)算部，該外積能量計(jì)算部針對每個(gè)所述控制點(diǎn)，根據(jù)朝向鄰接控制點(diǎn)的矢量的外積來計(jì)算外積能量的值，

所述彎曲能量計(jì)算部將所述外積能量的值作為所述彎曲能量的值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其中，

所述閉區(qū)域被設(shè)定為連接多個(gè)控制點(diǎn)而成的區(qū)域，移動(dòng)該控制點(diǎn)來進(jìn)行所述形狀的更新，

所述彎曲能量計(jì)算部具備大局外積能量計(jì)算部，該大局外積能量計(jì)算部針對每個(gè)所述控制點(diǎn)，根據(jù)朝向相距規(guī)定距離以上的控制點(diǎn)的矢量的外積來計(jì)算大局外積能量的值，

所述彎曲能量計(jì)算部將所述大局外積能量的值作為所述彎曲能量的值。