[發明專利]柔性四桿取樣機械臂

有效

• 申請號: 201110242933.8
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102384858A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 宋愛國;凌云;盧偉
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 湯志武

1.一種柔性四桿取樣機械臂，包括基座（1）和取樣法蘭（34），其特征在于，在基座（1）上設有電機（2）和第一卷簧收縮器（3）、第二卷簧收縮器（4）、第三卷簧收縮器（5）及第四卷簧收縮器（6），第一卷簧收縮器（3）、第二卷簧收縮器（4）、第三卷簧收縮器（5）及第四卷簧收縮器（6）呈正方形四邊式排列，所述第一卷簧收縮器（3）、第二卷簧收縮器（4）、第三卷簧收縮器（5）及第四卷簧收縮器（6）采用卷簧收縮裝置，卷簧收縮裝置包括卷簧收縮盒，在卷簧收縮盒上設有卷簧窗（8），在卷簧收縮盒內設有恢復輪盤（35）和卷簧（28），卷簧（28）的一端與恢復輪盤（35）連接，卷簧（28）的另一端從卷簧窗伸出并與所述取樣法蘭（34）連接，在卷簧（28）的兩側分別設有齒形孔（32）；在電機（2）的電機軸（12）上連接有傘形齒輪（13），在所述傘形齒輪（13）分別嚙合有第一傘形齒輪（14）、第二傘形齒輪（15）、第三傘形齒輪（16）和第四傘形齒輪（17），第一傘形齒輪（14）、第二傘形齒輪（15）、第三傘形齒輪（16）和第四傘形齒輪（17）分別通過第一轉軸（18）、第二轉軸（19）、第三轉軸（20）及第四轉軸（21）實現與基座（1）轉動連接，第一轉軸（18）、第二轉軸（19）、第三轉軸（20）及第四轉軸（21）分別連接有能與卷簧相配合的第一驅動帶輪（22）、第二驅動帶輪（23）、第三驅動帶輪（24）及第四驅動帶輪（25）。

2.根據權利要求1所述的柔性四桿取樣機械臂，其特征在于，在第一卷簧收縮器（3）、第二卷簧收縮器（4）、第三卷簧收縮器（5）和第四卷簧收縮器（6）上連接有安裝法蘭（11）。