[發明專利]一種家用電器活動裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201110242818.0
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102354266A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 付新;莫中勇;朱慧君
• 申請（專利權）人: 廣東美的電器股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明;林偉斌

1.一種家用電器活動裝置，其特征在于：包括活動部件（10）、用于驅動活動部件的驅動電路（11）、布設于活動部件表面或外部的觸摸電極（20）、觸摸識別電路（30）以及微控制器（40），所述驅動電路與微控制器電連接，觸摸識別電路的輸入端與觸摸電極電連接、輸出端與微控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的家用電器活動裝置，其特征在于：所述觸摸電極為導電層。

3.根據權利要求2所述的家用電器活動裝置，其特征在于：所述導電層為導電漆或導電薄皮。

4.根據權利要求1所述的家用電器活動裝置，其特征在于：所述觸摸識別電路采用信號變換的集成芯片。

5.一種如權利要求1所述的家用電器活動裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

微控制器根據用戶指令或所述家用電器活動裝置的母體自身狀態，開始控制活動部件；

微控制器檢測觸摸識別電路輸出信號類別，如果觸摸識別電路輸出的信號類別為SA，表示當前沒有物體接觸觸摸電極；如果觸摸識別電路輸出的信號為SB，表示當前有物體接觸觸摸電極；

根據觸摸識別電路輸出的信號類別確定微控制器執行程序類別，如果觸摸識別電路的輸出信號為SA，微控制器執行正?？刂瞥绦騊A，為按正常流程控制驅動電路按照設定參數運行的軟件功能模塊；如果觸摸識別電路輸出的信號為SB，微控制器執行異常保護程序PB，為系統為防止活動部件動作時誤傷所接觸的人體部位的軟件功能模塊；

微控制器判斷活動部件是否在目標位置，如果活動部件當前位置與微控制器設定的目標位置相同，則本次活動控制完成，微控制器退出活動部件控制過程；如果活動部件當前位置與微控制器設定的目標位置不同，則微控制器返回執行檢測觸摸識別電路輸出信號類別步驟。

6.根據權利要求5所述的家用電器活動裝置的控制方法，其特征在于：所述活動部件的目標位置與當前位置為運轉時的直線距離位置或角度位置。