[發明專利]交通信息與控制實驗教學基礎平臺

無效

• 申請號: 201110242361.3
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102436770A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 趙曉華;榮建;張金喜;蘇麟甲;關偉;張興儉
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G09B19/14
• 分類號: G09B19/14
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.交通信息與控制實驗教學基礎平臺，是將城市實際道路環境中的交通元素進行微縮移植至實驗室，形成一套完善的交通信息與控制實驗教學基礎平臺，其主要包括：道路環境微縮系統以及車輛自主行駛系統，其特征在于，包括以下內容：

(1)：所述的道路環境微縮系統，將真實道路環境按比例微縮制作成實驗臺，其中包含有城市道路，信號交叉口，交通標志、標線，道路路側景觀，照明設施，可控信號燈，信號控制機，微型交通檢測設備，自主行駛車輛模型；城市道路路面上安裝有龍門架，為道路檢測設備的安裝提供支架；城市道路路面上還開設有可安裝線圈檢測器的路面槽，其安裝有自制的線圈檢測設備；城市道路路面下安裝有微磁導軌，為車輛模型提供行駛軌跡；距路口一段距離的路面下安裝有電磁鐵，和信號燈紅燈信號同步，為車輛模型提供制動信號；路面顏色、交通標志、標線顏色與真實道路貼近，并具有夜間反光效果；

(2)所述的車輛自主行駛系統，為整個交通信息與控制實驗教學基礎平臺提供檢測對象，車輛自主行駛系統包括3個層面的功能：

(2.1)：車輛自主行駛控制，通過車頭安裝的永磁體與路面下方預埋的金屬導軌相互作用，控制車輛的行駛路線，實現車輛行駛路線控制；交叉口路面下方埋有與信號燈紅燈狀態同步的電磁鐵，通過安裝在車輛底盤的霍爾傳感器獲取路口信號燈狀態，以實現小車“紅燈停、綠燈行”的交通規則控制，車輛后輪有紅外碼盤測速裝置，通過單片機的PWM調速實現車輛的轉速控制，確保小車以某一速度穩定行駛；

(2.2)：車輛編隊行駛控制，每輛車的后輪裝有紅外測速裝置，檢測車輛運行狀態。通過車輛尾部安裝的紅外發射裝置，不間斷地向后車發送本車行駛速度信息，后車通過安裝在其前部的紅外接收裝置，獲取前方車輛的運行狀態以決定自身行駛速度，確保穩定的車距，避免相撞并實現路口車輛排隊等候；

(2.3)：車輛調度協調控制，車輛主控板預留串行接口可接入無線收發模塊，通過控制中心可實現對平臺上所有車輛的調度，實時改變車輛運行速度和運行軌跡，實現車輛中央協調控制，進而產生違章停車、超速行駛、闖紅燈這些違章事件，為實驗教學基礎平臺的各種事件檢測提供實驗環境。

2.根據權利要求1所述的交通信息與控制實驗教學基礎平臺，其特征在于：所述的道路環境微縮系統與實際道路的比例是1∶38，基礎平臺上的交通元素均按照實際尺寸按比例微縮而成。

3.根據權利要求1所述的交通信息與控制實驗教學基礎平臺，其特征在于：基礎平臺利用微縮城市道路路面、微縮龍門架以及可安裝線圈檢測器的路面槽，可以安裝包括線圈、視頻、微波、紅外這些多種交通信息傳感器，為進一步完成交通量的檢測計算提供實驗教學基礎平臺。

4.根據權利要求1所述的交通信息與控制實驗教學基礎平臺，其特征在于：基礎平臺上安裝有多種插接面板，通過插拔接線端子，實現基礎平臺上的感應線圈、信號燈和檢測器、信號機、視頻傳輸這些外部設備的連接和通信。