[發明專利]液壓-機械傳動的工程機械及其換擋控制系統和方法

無效

• 申請號: 201110242282.2
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102338215A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 林濤;謝金龍;肖峰
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F16H59/46
• 分類號: F16H59/46;F16H61/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種用于液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)發出換擋命令；

2)將變速箱中連接于驅動馬達的驅動盤和與當前檔位對應的第一從動盤脫開；

3)獲取與目標擋位對應的第二從動盤的轉速n1；

4)調節所述驅動馬達的輸出轉速，使其向第二從動盤的轉速n1靠近；

5)判斷所述驅動盤的當前轉速n0與所述第二從動盤的轉速n1的差值的絕對值是否小于預定值，若是，將所述驅動盤和所述第二從動盤完全嚙合，完成換擋操作；若不是則繼續執行步驟4)。

2.根據權利要求1所述的用于液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制方法，其特征在于，所述步驟4)在調節所述驅動馬達的輸出轉速使其向第二從動盤的轉速n1靠近的同時，將所述驅動盤和所述第二從動盤部分嚙合。

3.根據權利要求2所述的用于液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制方法，其特征在于，所述預定值的范圍為50r/min～150r/min。

4.根據權利要求3所述的用于液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制方法，其特征在于，所述預定值具體為100r/min。

5.一種用于液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制系統，其特征在于，包括信息獲取單元和控制單元，

所述信息獲取單元用于獲取與目標擋位對應的第二從動盤的轉速n1；

所述控制單元用于調節所述驅動馬達的輸出轉速使其向第二從動盤的轉速n1靠近；并判斷所述驅動盤的當前轉速n0與所述第二從動盤的轉速n1的差值的絕對值是否小于預定值，若是，將所述驅動盤和所述第二從動盤嚙合，完成換擋操作，若不是則繼續調節所述驅動馬達的輸出轉速。

6.根據權利要求5所述的液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制系統，其特征在于，所述控制器在調節所述驅動馬達的輸出轉速使其向第二從動盤的轉速n1靠近的同時，將所述驅動盤和所述第二從動盤部分嚙合。

7.根據權利要求6所述的液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制系統，其特征在于，所述預定值的范圍為50r/min～150r/min。

8.根據權利要求7所述的液壓-機械傳動的工程機械的換擋控制系統，其特征在于，所述預定值具體為100r/min。

9.一種液壓-機械傳動的工程機械，包括依次連接的發動機、液壓泵、驅動馬達和變速箱；其特征在于，還包括如權利要求5-8任一項所述的換擋控制系統。