[發(fā)明專利]應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110242198.0
• 申請日: 2011-08-22
• 公開（公告）號: CN102951441A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 薛偉;蔣其銘
• 申請（專利權）人: 無錫尚德太陽能電力有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

技術領域

本發(fā)明涉及一種上料裝置，特別是一種應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置。

背景技術

太陽能電池絲網(wǎng)印刷是電池片生產(chǎn)線的重要工序，對電池片的質(zhì)量起著重要作用。在對電池片進行絲網(wǎng)印刷時，涉及到的重要設備是絲網(wǎng)印刷機及對電池片進行分檢的分檢設備和用于傳送電池片的上料裝置。

如圖1所示，現(xiàn)有的分檢設備的上料裝置包括X軸電機1、Y軸電機6、THETA軸電機7和上料抓手4，工作時通過各個方向的電機控制上料抓手4抓取電池片5完成上料過程。為了提高產(chǎn)能，已有廠家對絲網(wǎng)印刷的設備參數(shù)進行了優(yōu)化并達到了每片2.3秒的印刷速度，但這樣就需要分檢設備及上料裝置(圖中未示出)的運行速度也要達到2.3秒以上。在反復修改和試驗后，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上料裝置是限制運行速度的瓶頸?，F(xiàn)有的上料裝置的Y軸電機6和THETA軸電機7原設計的用途是用來直接從燒結爐(圖中未示出)取出電池片5旋轉后放置到行走臂(圖中未示出)上。而目前這種上料裝置的工作模式并不適用于多數(shù)公司的工藝要求。具體來說，目前多數(shù)公司的工藝流程中的所述Y軸電機6和THETA軸電機7是沒有任何作用的。然而如圖1中所示，Y軸電機6的兩端突出，運行時極易傷害到操作人員；另外Y軸電機6和THETA軸電機7的自重也增加了上料裝置的運行能耗，同時也大大的限制了設備的運行速度，降低了設備的運行穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能較大幅度提高分檢設備的檢測速度和分檢設備的運行穩(wěn)定性，同時又能減少設備的運行能耗的可應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置，包括電機和上料抓手，其中還包括一抓手支架，所述上料抓手通過所述抓手支架與所述電機固定連接。

作為優(yōu)選，所述抓手支架包括兩個橫向的分別與所述電機及上料抓手連接的安裝板和一豎向的支撐板，整體呈“Z”字形。

作為優(yōu)選，所述抓手支架還包括一加強肋板，所述加強肋板設置于所述安裝板和所述支撐板的結合處并分別與所述安裝板和所述支撐板連接。

作為優(yōu)選，所述加強肋板分別與所述安裝板和所述支撐板垂直。

作為優(yōu)選，所述安裝板、支撐板和加強肋板一體成型為所述抓手支架。

作為優(yōu)選，所述抓手支架為鋁合金材質(zhì)構成。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置去除了沒有使用功能的Y軸電機和THETA軸電機，使上料系統(tǒng)比改善前更簡潔和便于維護。減輕了自重也使得設備運行參數(shù)優(yōu)化后達到了每片檢測速度從改善前的2.5秒/片提高到2.2秒/片設備也不會發(fā)生抖動，從而提高了檢測速度和檢測設備的運行穩(wěn)定性，也減少了設備的運行能耗。另外，去除Y軸電機后可以避免Y軸電機兩端突出部分意外傷害到操作人員。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術的應用于絲網(wǎng)分檢設備的上料裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的應用于絲網(wǎng)分檢設備的上料裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的應用于絲網(wǎng)分檢設備的上料裝置的抓手支架的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的應用于絲網(wǎng)分檢設備的上料裝置的結構做進一步詳細的說明。

如圖2所示，本發(fā)明的實施例提供的一種應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置，包括X軸電機1和上料抓手4，其中還包括一抓手支架3，所述上料抓手4通過抓手支架3與所述X軸電機1固定連接。本發(fā)明的應用于絲網(wǎng)分檢設備上的上料裝置去除了沒有使用功能的Y軸電機(圖2未示出)和THETA軸電機(圖2未示出)，使上料裝置比改善前更簡潔和便于維護。工作時，通過重新整合氣路和電路，控制上料抓手4抓取電池片5。由于現(xiàn)有工藝的需要，僅需要使電池片5在一個方向移動，因此本發(fā)明的上料裝置的X軸電機1通過抓手支架3帶動上料抓手4即可完成整個上料過程。減輕了自重也使得設備運行參數(shù)優(yōu)化后達到了每片檢測速度從改善前的2.5秒/片提高到2.2秒/片設備也不會發(fā)生抖動，從而提高了檢測速度和檢測設備的運行穩(wěn)定性，也減少了設備的運行能耗。如果僅僅按2樓8條絲網(wǎng)分檢來計算，每天就能多檢測分類37090片電池片，也就能在不增加分檢設備的情況下滿足成產(chǎn)需求。

使用所述抓手支架3取代原有的Y軸電機和THETA軸電機并保持上料抓手4的上料位置不變，可以起到減輕設備自重的目的。在本實施例中，如圖3所示，所述抓手支架3包括兩個橫向的分別與所述X軸電機1及上料抓手4連接的安裝板31、32和一豎向的支撐板33，整體呈“Z”字形。