[發(fā)明專利]一種電子設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110241963.7
• 申請(qǐng)日: 2011-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102955431A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旭輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，特別涉及一種電子設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)是種類繁多，這些機(jī)器人在其作用的外力不超過(guò)其能承受的范圍時(shí)，能夠保證其相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。但是一旦這些機(jī)器受到外力的沖擊大于其所能夠承受的范圍時(shí)這些機(jī)器處于翻倒的狀態(tài)。必須通過(guò)用戶對(duì)其施加外力的幫助下才能夠使這些機(jī)器恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)(即重新站起來(lái))。

現(xiàn)有的機(jī)器人在受到外力翻倒的情況下都無(wú)法自動(dòng)的站起來(lái)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)繼續(xù)工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種電子設(shè)備及其控制方法，以成本較低的方式實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的姿態(tài)自動(dòng)恢復(fù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

本體；

多個(gè)部件，與所述本體連接，

所述電子設(shè)備具有所述多個(gè)部件相對(duì)于所述本體伸出的第一狀態(tài)以及所述多個(gè)部件相對(duì)于所述本體收縮的第二狀態(tài)；

當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述電子設(shè)備還具有穩(wěn)定子狀態(tài)和非穩(wěn)定子狀態(tài)；所述電子設(shè)備處于穩(wěn)定子狀態(tài)時(shí)，所述本體相對(duì)于支撐面的方向與所述電子設(shè)備處于非穩(wěn)定子狀態(tài)時(shí)所述本體相對(duì)于所述支撐面的方向不同；

當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述電子設(shè)備還具有平衡子狀態(tài)和非平衡子狀態(tài)，所述本體的重心與支撐點(diǎn)的連線方向與重力方向一致時(shí)所述電子設(shè)備處于平衡子狀態(tài)，否則處于非平衡子狀態(tài)；

第一檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述本體，用于當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第一狀態(tài)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)本體相對(duì)于支撐面的方向，產(chǎn)生一第一檢測(cè)結(jié)果；

第一控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)結(jié)果確定所述電子設(shè)備處于所述非穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，控制所述多個(gè)部件的部分或全部相對(duì)于所述本體收縮，使得所述電子設(shè)備處于所述第二狀態(tài)下的所述非平衡子狀態(tài)；其中，所述本體能夠在重力作用下自動(dòng)從所述非平衡子狀態(tài)回復(fù)到所述平衡子狀態(tài)。

上述的電子設(shè)備，其中，還包括：

第二控制機(jī)構(gòu)，用于在所述電子設(shè)備從非平衡子狀態(tài)回復(fù)到平衡子狀態(tài)后，控制收縮的部件相對(duì)于所述本體伸出。

上述的電子設(shè)備，其中，還包括：

第二檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述本體，用于當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第二狀態(tài)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)所述本體重心與支撐點(diǎn)的連線方向，產(chǎn)生一第二檢測(cè)結(jié)果；

所述第二控制機(jī)構(gòu)具體用于根據(jù)所述第二檢測(cè)結(jié)果確定所述電子設(shè)備處于所述平衡子狀態(tài)時(shí)，控制收縮的部件相對(duì)于所述本體伸出。

上述的電子設(shè)備，其中，還包括：

計(jì)時(shí)器，用于在第一控制機(jī)構(gòu)控制所述多個(gè)部件的部分或全部相對(duì)于所述本體收縮后，開(kāi)始計(jì)時(shí)；

所述第二控制機(jī)構(gòu)具體用于在所述計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后控制收縮的部件相對(duì)于所述本體伸出。

上述的電子設(shè)備，其中，所述本體包括：

殼體，底部外部呈圓弧狀；

配重塊，固定于所述殼體內(nèi)，位于殼體的底部。

上述的電子設(shè)備，其中，所述多個(gè)部件設(shè)置于所述殼體的呈圓弧狀的底部。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備的控制方法，所述電子設(shè)備包括：

本體；

多個(gè)部件，與所述本體連接，

所述電子設(shè)備具有所述多個(gè)部件相對(duì)于所述本體伸出的第一狀態(tài)以及所述多個(gè)部件相對(duì)于所述本體收縮的第二狀態(tài)；

當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述電子設(shè)備還具有穩(wěn)定子狀態(tài)和非穩(wěn)定子狀態(tài)；所述電子設(shè)備處于穩(wěn)定子狀態(tài)時(shí)，所述本體相對(duì)于支撐面的方向與所述電子設(shè)備處于非穩(wěn)定子狀態(tài)時(shí)所述本體相對(duì)于所述支撐面的方向不同；

當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述電子設(shè)備還具有平衡子狀態(tài)和非平衡子狀態(tài)，所述本體的重心與支撐點(diǎn)的連線方向與重力方向一致時(shí)所述電子設(shè)備處于平衡子狀態(tài)，否則處于非平衡子狀態(tài)；

所述控制方法包括：

當(dāng)所述電子設(shè)備處于所述第一狀態(tài)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)本體相對(duì)于支撐面的方向，產(chǎn)生一第一檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述第一檢測(cè)結(jié)果確定所述電子設(shè)備處于所述非穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，控制所述多個(gè)部件的部分或全部相對(duì)于所述本體收縮，使得所述電子設(shè)備處于所述第二狀態(tài)下的所述非平衡子狀態(tài)；其中，所述本體能夠在重力作用下自動(dòng)從所述非平衡子狀態(tài)回復(fù)到所述平衡子狀態(tài)。

上述的控制方法，還包括：在所述電子設(shè)備從非平衡子狀態(tài)回復(fù)到平衡子狀態(tài)后，控制收縮的部件相對(duì)于所述本體伸出。

本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：