[發明專利]一種三維場景信息獲取方法和裝置無效
| 申請號： | 201110241798.5 | 申請日： | 2011-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN102956031A | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發明（設計）人： | 程懿遠;王嘉;鮑東山 | 申請（專利權）人： | 北京新岸線移動多媒體技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100084 中關村東路1*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 場景 信息 獲取 方法 裝置 | ||
1.一種三維場景信息獲取方法，通過雙目立體視覺技術采集場景圖像，其特征在于，包括：
在三維場景內添加非重復紋理；
采集包括所述非重復紋理在內的三維場景圖像，對待定特征點周圍圖像進行像素特征提取；
匹配左右兩幅圖像的待定特征點，確定特征點，獲得該特征點的三維信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在三維場景內添加非重復紋理是投影陰影、添加激光、或者添加紅外光的非重復紋理。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素特征提取是對左右兩幅圖像分別通過像素亮度和/或梯度信息提取圖像特征。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配左右兩幅圖像的待定特征點是根據特征提取的圖像特征，對一幅圖像中的任一待定特征點，在另一幅圖像中找到其對應點，形成匹配映射關系。
5.一種三維場景信息獲取裝置，其特征在于，包括：
投影單元：在三維場景內添加非重復紋理；
采集單元：采集包括所述非重復紋理在內的三維場景圖像，對待定特征點周圍圖像進行像素特征提取；
分析單元：匹配左右兩幅圖像的待定特征點，確定特征點，獲得該特征點的三維信息。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述投影單元是投影陰影、添加激光、或者添加紅外光的非重復紋理。
7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述采集單元是對左右兩幅圖像分別通過像素亮度和/或梯度信息提取圖像特征。
8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述分析單元根據采集單元提取的圖像特征，對一幅圖像中的任一待定特征點，在另一幅圖像中找到其對應點，形成匹配映射關系。
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