[發(fā)明專利]一種挖掘機自檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110241263.8
• 申請日: 2011-08-22
• 公開（公告）號: CN102435246A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 朱傳寶;涂曉丹;鄧園
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G01F9/00
• 分類號: G01F9/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種挖掘機自檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

挖掘機器性能的判斷主要依靠油耗、挖掘效率以及挖掘力等指標，在機器投放市場或后續(xù)的產(chǎn)品性能升級過程中，對挖掘機的油耗效率的測試尤為重要。在油耗測試方面，目前，傳統(tǒng)的機器油耗測試一般需要機器操作人員、燃油加注人員和現(xiàn)場計數(shù)人員等共同參與，具體過程包括測試人員先把油量加滿，然后進行測試，在規(guī)定的時間后，停止機器，再次加滿油，根據(jù)補償?shù)挠土坑嬎愠鲇秃臄?shù)據(jù)，該過程需要消耗大量人力資源。另外，由于操作人員對機器參數(shù)的不確定性，可能會在機器性能不正常的情況下進行測試，比如加油時，為了讓機器的油路加滿油不存在漏空情況，需要對挖掘機進行反復的回轉(zhuǎn)和晃動操作，如果操作不完全，容易造成測量數(shù)據(jù)不準確；在挖掘效率測試方面，傳統(tǒng)的測試中，需要操作人員和計數(shù)人員很好的配合，以喇叭為信號作為測試的起始條件，然后由計數(shù)人員進行計數(shù)，并提醒操作人員結(jié)束時間，流程比較復雜，同時往往由于計數(shù)人員的疏忽，容易造成計數(shù)不準。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種挖掘機自檢測系統(tǒng)及方法，主要是采用測量裝置對機器性能進行自檢，并對油耗數(shù)據(jù)進行自動測量，測量結(jié)果準確，節(jié)省了大量人力，具有體積小、安裝方便的特點。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種挖掘機自檢測系統(tǒng)，其中，包括控制器，進油流量計，出油流量計和性能自檢控制器，所述進油流量計和所述出油流量計分別布設在發(fā)動機的進油口與出油口，并分別與所述性能自檢控制器連接，所述性能自檢控制器與所述控制器連接；所述性能自檢控制器分別讀取所述進油流量計和所述出油流量計的信號值，計算油耗值，并通過所述控制器讀取挖掘機的機器參數(shù)，進行性能判斷。

上述挖掘機自檢測系統(tǒng)，其中，所述性能自檢控制器通過CAN-bus總線與所述控制器連接。

一種如上述挖掘機自檢測系統(tǒng)的檢測方法，其中，包括整體性能自檢、油耗測試和效率測試，其中：

-所述整體性能自檢包括下列步驟：

設定若干開關(guān)量，用于存儲不同判斷值，所述判斷值類型包括挖掘機的單動作時間、轉(zhuǎn)速、電流和電壓；

進行所述挖掘機單動作時間測試，包括：所述性能自檢控制器判斷挖掘機單動作是否產(chǎn)生，如果產(chǎn)生，對挖掘機單動作從開始到停止進行計時，將計得的時間與預先存儲在所述控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)進行比較，如果達標所述相應開關(guān)量為“0”，如果未達標所述相應開關(guān)量為“1”；

進行所述挖掘機轉(zhuǎn)速或電流或電壓測試，包括：

調(diào)至所需檔位，判斷主壓是否大于主壓預設值，結(jié)果為是的話，所述性能自檢控制器將接收到的挖掘機轉(zhuǎn)速值或電流值或電壓值與預先存儲在所述控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)進行比較，如果達標所述相應開關(guān)量為“0”，如果未達標所述相應開關(guān)量為“1”；

將所有的所述若干開關(guān)量合成轉(zhuǎn)換成整型量，生成合成故障碼。

-所述油耗測試包括下列步驟：在規(guī)定時間內(nèi)，所述性能自檢控制器根據(jù)所述進油流量計和所述出油流量計的反饋信號，計算進油和出油數(shù)據(jù)，然后做差求出該段規(guī)定時間內(nèi)的燃油消耗量；

-所述效率測試包括下列步驟：

所述性能自檢控制器開始計時操作，檢測到回轉(zhuǎn)動作時，若回轉(zhuǎn)重量大于回轉(zhuǎn)預設值，進行延時處理，延時處理結(jié)束后進行計數(shù)，把計數(shù)值除以2取整作為機器的效率計數(shù)值，以防止誤操作導致計時；

在測試開始后，每5分鐘報時器響一聲作為報時操作，待結(jié)束的前30秒報時器頻繁響，提醒操作人員時間即將到；

在設定的單位時間到后，所述油耗測試控制器的測量計時時間保持不變。

上述挖掘機自檢測系統(tǒng)的檢測方法，其中，所述若干開關(guān)量有16個，分別代表挖掘機不同的單動作判斷值。

上述挖掘機自檢測系統(tǒng)的檢測方法，其中，所述主壓預設值為34.3Mpa。

上述挖掘機自檢測系統(tǒng)的檢測方法，其中，所述報時器是蜂鳴器。

上述挖掘機自檢測系統(tǒng)的檢測方法，其中，所述回轉(zhuǎn)預設值為5kg。

上述挖掘機自檢測系統(tǒng)的檢測方法，其中，所述若回轉(zhuǎn)重量大于回轉(zhuǎn)預設值，進行延時處理采用的延時時間為30ms。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

（1）????測量裝置可針對不同的機型、與不同的通訊協(xié)議進行自行設定，可移植性強；

（2）????有效減少了人員浪費現(xiàn)象，采用自檢功能，提高了測量精度，同時為在外服務人員和新品開發(fā)初期階段性能測試提供了必要的測試手段。