[發(fā)明專利]在3D成像系統(tǒng)中測(cè)定距離

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110240885.9
• 申請(qǐng)日: 2005-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN102411144A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·迪米斯戴爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 拓普康定位系統(tǒng)公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/486
• 代理公司: 北京北翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

1.一種對(duì)目標(biāo)成像的方法，包括：

在成像平面內(nèi)安裝一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器；

將每個(gè)檢測(cè)器連接到計(jì)時(shí)電路；

將共振器/衰減器連接到所述檢測(cè)器陣列；

生成修正表格，其中生成修正表格包括將校準(zhǔn)光脈沖導(dǎo)引到所述共振器/衰減器中以便兩個(gè)或更多個(gè)光脈沖被投射在所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器上，以及在每個(gè)檢測(cè)器處修正非線性特征；

朝目標(biāo)傳輸發(fā)射光脈沖，以便所述發(fā)射光脈沖的一部分作為反射脈沖從所述目標(biāo)反射，其中傳輸所述發(fā)射光脈沖包括記錄第一數(shù)值，其中所述第一數(shù)值表示所述發(fā)射光脈沖何時(shí)被朝所述目標(biāo)傳輸；

檢測(cè)所述反射脈沖到達(dá)所述檢測(cè)器中的一個(gè)或多個(gè)，其中檢測(cè)所述反射脈沖的到達(dá)包括：

在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)所述反射脈沖進(jìn)行積分以測(cè)定反射脈沖特征；以及

記錄第二數(shù)值，其中所述第二數(shù)值表示所述反射脈沖何時(shí)到達(dá)所述檢測(cè)器；以及

以所述第一數(shù)值和第二數(shù)值、所述反射脈沖特征和所述修正表格的函數(shù)的方式測(cè)量到所述目標(biāo)的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中傳輸光脈沖包括將所述光脈沖的一部分指向檢測(cè)器，并且其中記錄第一數(shù)值包括存儲(chǔ)表示電容器電壓的數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個(gè)計(jì)時(shí)電路包括內(nèi)插器，其中每個(gè)內(nèi)插器包括內(nèi)插器電路，該內(nèi)插器電路以與其對(duì)電容器放電不同的速率對(duì)所述電容器充電，并且其中記錄第二數(shù)值包括以所述反射脈沖到達(dá)所述檢測(cè)器的時(shí)間的函數(shù)的方式觸發(fā)所述內(nèi)插器電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中觸發(fā)所述內(nèi)插器電路包括以第一速率對(duì)所述電容器放電直到隨后的主時(shí)鐘的跳變。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述共振器/衰減器包括可變衰減器、光纖耦合器、光纖共振器和光纖準(zhǔn)直儀，并且其中將校準(zhǔn)光脈沖導(dǎo)引到所述共振器/衰減器中包括使所述校準(zhǔn)光脈沖通過所述可變衰減器和光纖耦合器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述可變衰減器可被設(shè)置以防止光脈沖通過所述共振器/衰減器到達(dá)所述檢測(cè)器陣列。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述共振器/衰減器包括可變衰減器和纖束，并且其中將校準(zhǔn)光脈沖導(dǎo)引到所述共振器/衰減器中包括使所述校準(zhǔn)光脈沖通過所述可變衰減器和纖束。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述共振器/衰減器包括一個(gè)或多個(gè)光纖，其中每個(gè)光纖的每端被涂敷以便它們是能夠部分反射的，并且其中將校準(zhǔn)光脈沖導(dǎo)引到所述共振器/衰減器中包括使所述校準(zhǔn)光脈沖通過所述一個(gè)或多個(gè)光纖。

9.一種用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)三維目標(biāo)成像的裝置，包括：

脈沖光源；

用于朝所述目標(biāo)傳輸光的裝置；

光學(xué)器件，其用于在光從所述脈沖光源傳送、從所述目標(biāo)反射、被所述光學(xué)器件收集并聚焦的時(shí)間內(nèi)收集光；

一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器，其中所述檢測(cè)器被定向用于接收所收集的光并將所收集的光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)；

計(jì)時(shí)裝置，連接到所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器，用于測(cè)定脈沖離開所述脈沖光源、反射離開所述目標(biāo)并返回到多個(gè)偏轉(zhuǎn)器中的一個(gè)或多個(gè)所用的傳輸時(shí)間，其中所述計(jì)時(shí)裝置包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)插器，其中每個(gè)內(nèi)插器包括以與其放電不同的速率充電的電路；以及

校準(zhǔn)裝置，連接在所述光傳輸裝置和所述檢測(cè)器之間，其中所述校準(zhǔn)裝置包括共振器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述共振器包括連接至光纖的耦合器。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述光源是激光器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述檢測(cè)器是以非線性蓋革模式工作的雪崩光電二極管。