[發(fā)明專利]一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110240362.4
• 申請(qǐng)日: 2011-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN102424162A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴萬(wàn)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賴萬(wàn)明
• 主分類號(hào): B65C3/00
• 分類號(hào): B65C3/00;B65C9/02;B65C9/08;B65C9/40
• 代理公司: 深圳市國(guó)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的曲目披覆設(shè)備由安裝在機(jī)架上的素材輸送裝置和膜紙輸送裝置組成，所述的素材輸送裝置包括夾取素材的機(jī)械手和帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，膜紙輸送裝置由固定膜紙的膜紙框和帶動(dòng)膜紙運(yùn)動(dòng)的膜紙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，上述的素材輸送裝置和膜紙輸送裝置運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有固定在機(jī)架上的位置測(cè)量裝置，所述的膜紙輸送裝置設(shè)置在水槽中，上述的素材輸送裝置、膜紙輸送裝置及測(cè)量裝置均與電腦控制裝置連接，并接受電腦控制裝置的控制，所述的機(jī)架上還設(shè)置有活化劑噴淋裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)械手為氣動(dòng)、電動(dòng)或者液壓機(jī)械手，為與該機(jī)械手配合還需對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣動(dòng)、電動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有至少具有水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)裝置，帶動(dòng)固定在該機(jī)械手運(yùn)動(dòng)裝置上的機(jī)械手移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)裝置為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，且該導(dǎo)軌至少為兩個(gè)滑軌，且上述的滑軌至少包括一個(gè)水平滑軌和垂直滑軌，以保證滑軌帶動(dòng)機(jī)械手做水平和垂直兩個(gè)方形的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的膜紙框?yàn)榉叫危渖瞎潭ㄓ心ぜ垼ぜ埧蜻吘壴O(shè)置有與膜紙水平運(yùn)動(dòng)裝置相配合的活動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的膜紙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條或者滑軌結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有與膜紙框邊緣配合的活動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的膜紙輸送裝置上方設(shè)置有膜紙自動(dòng)添加架，其上設(shè)置有升降裝置，通過該升降裝置將膜紙框放置在膜紙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并通過上述的活動(dòng)卡合結(jié)構(gòu)將膜紙框固定在膜紙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的膜紙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可以位于水槽中的水平面之上，也可以位于水槽中的水平面之下，但需要通過調(diào)整膜紙框的形狀保證膜紙漂浮在水平面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的測(cè)量裝置設(shè)置在膜紙水平運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)裝置兩側(cè)，用于測(cè)量膜紙及膜紙框的位置，其設(shè)置數(shù)量需保證機(jī)械手運(yùn)動(dòng)裝置和水平運(yùn)動(dòng)裝置在做二維或者三維調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)，滿足保證具有足夠的測(cè)量精度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曲面披覆設(shè)備，其特征在于：所述的電腦控制裝置通過有線或者無(wú)線方式與測(cè)量裝置連接，并接收測(cè)量裝置傳輸給電腦控制裝置的信息，電腦控制裝置還通過有線或者無(wú)線方式與膜紙水平運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)裝置連接，并通對(duì)獲取的測(cè)量信息結(jié)合預(yù)先設(shè)置的程序，控制膜紙水平運(yùn)動(dòng)裝置的傳輸速度，以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的開合和角度調(diào)整，由此控制膜紙和素材之間的同步運(yùn)動(dòng)，完成曲面披覆加工。