[發(fā)明專利]裝料取料機(jī)械手無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110239253.0 | 申請(qǐng)日： | 2011-08-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102950592A | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳利明;楊振亞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝料 機(jī)械手 | ||
1.裝料取料機(jī)械手，該發(fā)明包括托盤（1）、施力連桿（2）、普通連桿（3）、托架（4）、調(diào)節(jié)連桿（5）、液壓缸架（6）、液壓缸（7）、轉(zhuǎn)軸（8）、軸承（9）、液壓馬達(dá)（10）、底座（11）、小齒輪（12）、大齒輪（13），其特征在于：該發(fā)明設(shè)有一個(gè)矩形支撐底座（11），轉(zhuǎn)軸（8）通過軸承（9）活動(dòng)安裝于底座（11）上面，在轉(zhuǎn)軸（8）的底部與大齒輪（13）固定連接，在底座（11）的上，固定安裝有液壓馬達(dá)（10），液壓馬達(dá)（10）的輸出軸上固定安裝有小齒輪（12），小齒輪（12）與大齒輪（13）相嚙合，托架（4）固定安裝于轉(zhuǎn)軸（8）的頂部，托盤（1）、施力連桿（2）、普通連桿（3）、托架（4）相互鉸連接，形成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，汽缸（7）通過汽缸架（6）固定安裝于托架（4）上，調(diào)節(jié)連桿（5）的兩端分別與汽缸（7）活塞桿以及施力連桿（2）相鉸連接。
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