[發明專利]擺轉換位系統及其方法

有效

• 申請號: 201110239200.9
• 申請日: 2011-08-19
• 公開（公告）號: CN102956913A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 孫振東;陳飛
• 申請（專利權）人: 深圳市吉陽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;熊偉

技術領域

本發明屬于二次電池的制造領域，尤其涉及一種擺轉換位系統及其方法。

背景技術

當前使用的卷繞系統存在結構復雜、加工難度大、生產成本高以及卷針與基板垂直度調節困難的缺點。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種擺轉換位系統及其方法。

本發明首先提供一種擺轉換位系統，包括：換位電機、左軸承、右軸承、扁軸、第一卷繞單元、第二卷繞單元、導向機構，所述第一卷繞單元與所述第二卷繞單元對稱設置于所述扁軸的兩側；

所述第一卷繞單元包括第一抽針氣缸、第一卷針軸承座、第一卷繞電機和第一卷針，所述第一抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第一卷針軸承座通過導軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第一抽針氣缸的氣缸桿沿導軌前后運動，所述第一卷繞電機和第一卷針都固定安裝在所述第一卷針軸承座上；

所述第二卷繞單元包括第二抽針氣缸、第二卷針軸承座、第二卷繞電機和第二卷針，所述第二抽針氣缸固定安裝在所述扁軸上，所述第二卷針軸承座通過導軌連接的方式安裝在所述扁軸上，隨所述第二抽針氣缸的氣缸桿沿導軌前后運動，所述第二卷繞電機和第二卷針都固定安裝在所述第二卷針軸承座上；

所述換位電機通過所述左軸承和所述右軸承驅動所述扁軸轉動，所述第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜隨所述扁軸同步運動，通過所述導向機構與電源連接端相連接；所述第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨所述扁軸同步運動，通過所述導向機構與氣路相連接。

相應的，本發明還提供一種擺轉換位方法，包括如下步驟：

卷繞步驟：換位電機正向轉動，通過左軸承和右軸承驅動扁軸正向轉動，第一卷針處于穿針工位，第二卷針處于抽針工位；第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜、第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管在導向機構的導向和保護下，隨扁軸的正向轉動做收緊運動；

擺轉換位步驟：當第一卷針旋轉預定圈數后，所述換位電機反向轉動，通過所述左軸承和所述右軸承驅動所述扁軸反向轉動180°，所述第一卷針和所述第二卷針互換工位，所述第一卷針轉到抽針工位，所述第二卷針轉到穿針工位；所述第一卷繞電機和所述第二卷繞電機的電纜、所述第一抽針氣缸和所述第二抽針氣缸的氣管在所述導向機構的導向和保護下，隨所述扁軸的反向轉動做釋放運動。

采用上述技術方案，換位電機正反轉驅動扁軸先后正向和反向轉動180°，巧妙地實現了兩個卷繞工位的反復性轉換，簡化了機械結構，降低了安裝調試的難度。同時也保證了卷繞電機的電纜與電源連接端相連接，抽針氣缸的氣管與氣路相連接，不會導致線路和管路的纏繞。

由于采用上述技術方案，克服了當前使用的卷繞系統結構復雜、加工難度大、安裝調試難度大的缺點。

作為本發明的進一步改進，所述左軸承和所述右軸承均安裝有法蘭零件，所述扁軸安裝在所述左軸承和所述右軸承的法蘭零件端面。

作為本發明的進一步改進，所述導向機構包括第一縱向拖鏈、第二縱向拖鏈和橫向拖鏈；所述第一卷繞電機的電纜和所述第一抽針氣缸的氣管依次通過所述第一縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進行導向，所述第二卷繞電機的電纜和所述第二抽針氣缸的氣管依次通過所述第二縱向拖鏈和所述橫向拖鏈進行導向。所述導向機構對所述第一、第二卷繞電機的電纜和所述第一、第二抽針氣缸的氣管起導向和保護作用。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：換位電機正反轉驅動扁軸先后正向和反向轉動180°，實現了兩個卷繞工位的反復性轉換，簡化了機械結構，降低了安裝調試的難度；第一卷繞電機和第二卷繞電機的電纜隨扁軸同步運動，在導向機構的導向和保護下與電源連接端相連接；第一抽針氣缸和第二抽針氣缸的氣管隨扁軸同步運動，在導向機構的導向和保護下與氣路相連接；電纜和氣管的運動狀態是釋放—收緊的往復運動，克服了線路和管路容易纏繞和損壞的問題。

附圖說明

圖1?為本發明擺轉換位系統的主視圖。

圖2?為本發明擺轉換位系統的后視圖。

圖3?為本發明擺轉換位系統的右視圖。

圖4?為本發明擺轉換位系統的左視圖。

圖5?為本發明擺轉換位系統的俯視圖。

圖6?為圖5中A-A向的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。