[發明專利]粉末液壓機的成形制品搬運裝置

有效

• 申請號: 201110238968.4
• 申請日: 2011-08-19
• 公開（公告）號: CN102285148A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 吳樹亮
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本發明涉及粉末液壓機，特別涉及粉末液壓機的成形制品搬運裝置。

背景技術

在粉末液壓機上生產粉末冶金壓制品的過程中，需要將壓制成形的產品從模具型腔的位置移動到輸送設備上，才能進行下一件制品的填料沖壓，保證生產的連續進行。目前，在簡易型粉末液壓機上通常采用人工搬運的方式，該種方式的生產效率低、勞動強度大，不適于產品的批量化生產，此外，在一些先進的粉末液壓機上有采用專業機械手來實現搬運的，該種方式提高了制品的生產效率，但設備的成本和維護費用也大大提高。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、制作成本低、操作和維護方便且適于產品大批量生產的粉末液壓機的成形制品搬運裝置。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種粉末液壓機的成形制品搬運裝置，其特征在于：包括固裝在陰模板上端的導軌，通過支座安裝于導軌側面的汽缸，滑動安裝在導軌上且與汽缸推桿端固連的支架及安裝在支架上的夾持結構；所述夾持結構包括油缸，對稱固裝在油缸活塞輸出端且等模數的第一齒條和第二齒條，與兩齒條分別嚙合且對稱布置的第一齒輪和第二齒輪，與第一齒輪和第二齒輪分別嚙合且對稱布置的第三齒輪和第四齒輪以及與第三齒輪和第四齒輪同軸安裝的夾鉗。

本發明還可以采取的技術方案為：

所述夾鉗為分體式結構，包括鉗體和鉗口兩部分，所述鉗口通過緊固件固裝在鉗體內側，所述鉗口上制有與成形制品外形相匹配的圓弧面。

本發明具有的優點和積極效果是：

采用上述搬運裝置，通過汽缸和油缸的配合，可實現成形制品的搬運，相比于專業機械手，具有結構簡單，制作成本低，操作方便的特點，相比于人工搬運的方式，提高了生產效率，滿足產品大批量生產的要求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：1、導軌；2、支座；3、汽缸；4、支架；4-1、水平伸出板部分；4-2、垂直板部分；5、油缸；5-1、油缸活塞；6、第一齒條；7、第二齒條；8、第一齒輪；9、第二齒輪；10、第三齒輪；11、第四齒輪；12、夾鉗；12-1、鉗體；12-2、鉗口；13、成形制品。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種粉末液壓機的成形制品搬運裝置，包括固裝在陰模板上端的導軌1，通過支座2安裝于導軌側面的汽缸3，滑動安裝在導軌上且與汽缸推桿端固連的支架4及安裝在支架上的夾持結構；所述夾持結構包括油缸5，對稱固裝在油缸活塞5-1輸出端且等模數的第一齒條6和第二齒條7，與兩齒條分別嚙合且對稱布置的第一齒輪8和第二齒輪9、與第一齒輪和第二齒輪分別嚙合且對稱布置的第三齒輪10和第四齒輪11以及與第三齒輪和第四齒輪同軸安裝的夾鉗12。具體的，上述汽缸和油缸位于導軌的兩側，第一、第二、第三和第四齒輪通過軸承轉動安裝在支架前端的水平伸出板部分4-1上，油缸固定安裝在與水平伸出板部分連接的垂直板部分4-2上。上述夾嵌可設置為一體結構，也可設置為分體式結構，為使搬用裝置適用于不同直徑的成形制品，降低制造成本和便于裝卸，上述夾嵌優選分體式結構，具體的，夾嵌包括鉗體12-1和鉗口12-2兩部分，所述鉗口通過緊固件固裝在鉗體內側上，所述鉗口上制有與成形制品13外形相匹配的圓弧面，緊固件可選用螺釘、銷釘等。上述陰模板是粉末液壓機中成形制品的支撐板。

本發明的工作原理：

在搬運制品時，首先汽缸推動支架和夾持結構右移到模具型腔位置，然后油缸前端進油，推動活塞朝輸出端方向移動，活塞輸出端部分帶動齒條朝成形制品方向移動，第一齒條帶動第一齒輪逆時針轉動，同時第二齒條帶動第二齒輪順時針轉動，第一齒輪帶動與其嚙合的第三齒輪順指針轉動，同時第二齒輪帶動與其嚙合的第四齒輪逆時針轉動，第三齒輪和第四齒輪分別帶動夾鉗的兩部分合攏，當夾鉗抱緊成形制品后，汽缸拉動支架和夾持結構左移，將制品搬運到輸送設備上，最后油缸反向進油，帶動第一齒條和第二齒條反向移動，第一至第四齒輪均反轉，使夾鉗兩部分張開放下成形制品，完成制品的搬運，開始下一個工作循環。

綜上，本發明采用上述搬運裝置，通過汽缸和油缸的配合，可實現成形制品的搬運，相比于專業機械手，具有結構簡單，制作成本低，操作方便的特點，相比于人工搬運的方式，提高了生產效率，滿足產品大批量生產的要求。