[發明專利]具有多個空間分布站的控制系統和在所述控制系統中傳送數據的方法

有效

• 申請號: 201110238042.5
• 申請日: 2005-12-21
• 公開（公告）號: CN102360206A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: H·施文克爾;K·烏哈斯;R·斯派爾;M·霍扎普費爾;R·魯普
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種用于包括經由通信介質相互連接的空間分布的多個站的控制系統的站，所述多個站被邏輯上排列成一組，所述組限定了第一站、至少一個第二站和最后一站，所述站被配置成作為第二站操作，其特征在于，包括通信模塊(82)，該通信模塊(82)包括用于與所述第一站建立通信的第一連接和用于與所述最后一站建立通信的分離的第二連接，所述通信模塊(82)被設計為在所述第一連接上接收輸出數據幀(46’、46”)并用傳輸數據填充它，并且經由所述第二連接來發送填充后的輸出數據幀；以及在所述第二連接上接收返回數據幀并只從該返回數據幀中讀取傳輸數據，并且經由所述第一連接來轉發該返回數據幀。

2.根據權利要求1所述的站，其特征在于，所述第一站以預定的時間間隔循環生成所述數據幀，并且將其發送到下一個第二站。

3.根據權利要求1或2所述的站，其特征在于，所述數據幀至少包含第一數據字段組和第二數據字段組，其中對于所有所述數據幀所述第一數據字段組中的數據字段被固定分配給各個站，以及其中所述第二數據字段組中的數據字段基于對各自數據幀的單獨請求而被分配給所述站。

4.根據權利要求1所述的站，其特征在于，所述返回數據幀以與所述輸出數據幀相反的順序經過所述組。

5.根據權利要求4所述的站，其特征在于，所述第一站監控所述返回數據幀是否在限定的時期內到達。

6.根據權利要求5所述的站，其特征在于，所述通信介質是與以太網兼容的傳輸鏈路，以及所述數據幀是與以太網兼容的數據幀。

7.根據權利要求6所述的站，其特征在于，至少每個第二站利用直通方法將所述輸出數據幀發送到所述組中的下一站。

8.根據權利要求7所述的站，其特征在于，每個站將所述輸出數據幀發送到正好一個下一站。

9.根據權利要求8所述的站，其特征在于，所述第一站生成多個數據幀，并且將它們作為輸出數據幀發送到直接接連的下一第二站。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，各個數據字段由至少兩個站填充以在不同的傳輸循環中傳輸數據。

11.根據權利要求10所述的站，其特征在于，各個站用與現場總線電報兼容的傳輸數據填充所述數據幀中的至少一個數據字段。

12.根據權利要求11所述的站，其特征在于，為所述站分別分配所述輸出數據幀中的數據字段用于填充以它們自己的傳輸數據，以及所述返回數據幀中的數據字段用于讀取外來的傳輸數據。

13.根據權利要求12所述的站，其特征在于，所述站從所述返回數據幀讀取外來的傳輸數據，并且重新排列它們以形成指定站的數據字。

14.根據權利要求13所述的站，其特征在于，所述第一站生成具有多個狀態字段的每個輸出數據幀，其中，為每個第二站分配至少一個狀態字段，以及其中，每個第二站在所述輸出數據幀經過時改變其狀態字段。

15.根據權利要求1所述的站，其特征在于，包括被設計為循環處理過程數據并基于其生成控制數據的至少一個控制單元，并且還包括被設計為將過程數據發送到所述控制單元以及從所述控制單元接收控制數據的多個I/O單元。