[發明專利]基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制系統及方法無效
| 申請號： | 201110237955.5 | 申請日： | 2011-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN102295202A | 公開（公告）日： | 2011-12-28 |
| 發明（設計）人： | 姜建國;左東升;戴鵬;徐亞軍;吳瑋;王貴峰;羅* | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B66B1/28 | 分類號： | B66B1/28;B66B19/06 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 20024*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 效率 最優 礦井 提升 行程 閉環 控制系統 方法 | ||
1.一種基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制系統，其特征在于，包括：
一行程傳感器，安裝于井筒繩索上；
一速度傳感器，安裝于箕斗上；
一數字信號處理器，分別與該行程傳感器及該速度傳感器相連，用于根據實際行程值和系統參數分別計算當前的加速度給定、S形速度給定和行程給定；
一行程調節器，分別與該行程傳感器及該數字信號處理器相連，用于對箕斗的行程進行閉環控制；
一速度調節器，分別與該速度傳感器、該行程調節器及該數字信號處理器相連，用于對箕斗的速度進行閉環控制；
一力矩計算器，分別與該速度調節器及該數字信號處理器相連，用于對箕斗的加速度進行閉環控制。
2.如權利要求1所述的基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制系統，其特征在于，該數字信號處理器為TMS320F2812芯片。
3.如權利要求1所述的基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制系統，其特征在于，該行程傳感器為TD-1系列LVDT傳感器。
4.如權利要求1所述的基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制系統，其特征在于，該速度傳感器為ME9602傳感器。
5.如權利要求1所述的基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制系統，其特征在于，所述的系統參數為額定加速度、額定速度變化率和額定轉速。
6.一種基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)檢測箕斗的實際行程；
(2)檢測箕斗的實際速度；
(3)根據實際行程值和系統參數分別計算當前的加速度給定、S形速度給定和行程給定；
(4)根據實際行程和行程給定對箕斗的行程進行閉環控制；
(5)根據實際速度和S形速度給定對箕斗的速度進行閉環控制；
(6)根據實際加速度和加速度給定對箕斗的加速度進行閉環控制。
7.如權利要求5所述的基于效率最優的礦井提升機行程閉環控制方法，其特征在于，步驟(3)中，所述的系統參數為額定加速度、額定速度變化率和額定轉速。
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