[發明專利]一種快速檢測視頻與圖像中汽車車標的方法

無效

• 申請號: 201110237696.6
• 申請日: 2011-08-18
• 公開（公告）號: CN102419820A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 毛頌安;葉茂;龐鋒
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G08G1/017
• 代理公司: 成都華典專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 楊保剛;徐豐

1.一種快速檢測視頻與圖像中汽車車標的方法，首先根據實時采集的視頻和圖像信息，檢測出其中的汽車車牌坐標（x，y），車牌圖像大小m*n?，其中m為車牌的實際長度，n為車牌的實際寬度，其特征在于，還包括：

（1）車標粗定位

初始化設定車牌區域大小M*N，其中M表示車牌的長度，N表示車牌的寬度，通過對多幅汽車車頭圖像的車標與車牌距離的計算，選取其中最大的一個車標與車牌距離L作為車標粗定位的長度，則車標粗定位的圖像大小為L*N，再根據實際車牌圖像大小得到圖像中車標與車牌實際距離l：????????????????????????????????????????????????，則更精確的車牌上方的車標粗定位圖像區域大小為；

（2）圖像預處理及濾波處理

首先對區域大小為的車標粗定位圖像作灰度化處理，然后分別做水平濾波和垂直濾波提取圖像中的物體邊緣信息，消除某一指定方向上的邊緣信息，對噪音信息平滑處理，降低圖像復雜度；

（3）對圖像的濾波結果做顯著化處理，去除圖像中的噪音點

①對水平、垂直濾波后得到水平圖像F_horizontal和垂直圖像F_vertical并分別縮放到同一大小的分辨率P*Q；

②分別對水平圖像F_horizontal和垂直圖像F_vertical做8尺度的高斯金字塔：第0尺度圖像大小為P*Q，第尺度的圖像大小為，共得到8幅不同尺度大小的圖像；

③對8幅圖像做中心周圍算法處理：設中心與周圍的差表示為，則

其中，由此計算得到6幅圖像；

④把6幅圖像相加求平均值、并歸一化：

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（4）用K均值聚類法對顯著化處理的圖像進行二值化

（5）選取二值圖

采用信息熵H的算法，分別計算兩幅二值圖的對應的信息熵值，取熵值較小的二值圖像E；

（6）車標區域的準確提取

①對二值圖E做一次膨脹處理；

②再對圖像做一次腐蝕處理；

③找出該二值圖像中的所有團塊區域，用改進的信息熵算法判斷出車標區域；

其中，改進的信息熵算法為：，n表示團塊B所在區域對應的灰度圖包含的不同像素值的數量及顏色種類。

2.根據權利要求1所述的快速檢測視頻與圖像中汽車車標的方法，其特征在于：所述的水平濾波和垂直濾波的方法為用Sobel算子與灰度圖像做平面卷積。

3.根據權利要求1所述的快速檢測視頻與圖像中汽車車標的方法，其特征在于：所述水平濾波和垂直濾波采用Gabor濾波器來完成。