[發明專利]乘客輸送機的診斷裝置

有效

• 申請號: 201110237452.8
• 申請日: 2011-08-18
• 公開（公告）號: CN102417136A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 五十嵐芳治;五島匡;鹽山純;坂上充;桑村秀樹;福田敏行
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B23/00
• 分類號: B66B23/00;B66B23/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種乘客輸送機的診斷裝置，在啟動時一邊控制驅動電動機的轉動轉矩一邊將正轉和反轉動作作為一連串的運轉動作進行控制，并基于正轉后及反轉后的電動機軸的轉動角度的變化量來診斷驅動傳送鏈條的拉伸，所述乘客輸送機的診斷裝置的特征在于，其具備：

時間差設定部件，在診斷運轉時，設定用于在向一個方向運轉之后接著制動開始指令間隔時間差產生轉矩停止指令的所述時間差；和

時間差調整部件，調整所述時間差設定部件中設定的所述時間差。

2.一種乘客輸送機的診斷裝置，根據電動機軸的轉動角度的變化量來診斷驅動傳送鏈條的拉伸，所述電動機軸的轉動角度的變化量，是相對于向一個方向對驅動電動機進行驅動之后使制動器制動使其停止從而驅動傳送鏈條的一側處于緊繃的狀態下的電動機軸的轉動角度，其后，向相反方向驅動所述驅動電動機從而所述驅動傳送鏈條的另一側處于緊繃的狀態下的所述電動機軸的轉動角度的變化量，所述乘客輸送機的診斷裝置的特征在于，其具備：

時間差設定部件，在診斷運轉時，設定用于在向一個方向運轉之后接著制動開始指令間隔時間差產生轉矩停止指令的所述時間差；和

時間差調整部件，調整所述時間差設定部件中設定的所述時間差。

3.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述乘客輸送機的診斷裝置具備制動延遲時間判定部件，其判定從向所述制動器產生制動指令到所述電動機軸實際停止所需的制動延遲時間，

所述時間差調整部件根據由所述制動延遲時間判定部件得到的制動延遲時間，調整所述時間差設定部件中設定的時間差。

4.根據權利要求3所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述制動延遲時間判定部件具備制動延遲時間延長部件，該制動延遲時間延長部件與所述乘客輸送機的工作年數或工作次數相關聯地延長所述制動延遲時間。

5.根據權利要求3所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述制動延遲時間判定部件具備制動延遲時間測量部件，其測量從產生所述制動指令到制動力實際發揮作用所需的制動延遲時間。

6.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述乘客輸送機的診斷裝置具備制動延遲時間學習部件，其測量在通常運轉中產生制動開始指令之后直到所述電動機軸實際停止所需的制動延遲時間，并學習該制動延遲時間，

所述時間差調整部件基于由所述制動延遲時間學習部件得到的制動延遲時間，調整所述時間差設定部件中設定的時間差。

7.根據權利要求6所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述制動延遲時間學習部件在結束工作之后的每天的停止動作時學習所述制動延遲時間。

8.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述乘客輸送機的診斷裝置具備與所述電動機軸連結的編碼器，根據所述編碼器示出的數值的變化來測量所述電動機軸的轉動角度的變化量。

9.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

所述乘客輸送機的診斷裝置具備與所述電動機軸連結的脈沖發生器和對所述脈沖發生器的輸出脈沖進行計數的脈沖計數器，對所述脈沖發生器的發生脈沖進行計數以測量所述電動機軸的轉動角度的變化量。

10.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特征在于，

通過對在向所述一個方向對驅動電動機進行驅動使所述傳送鏈條的一側緊繃并停止之后到向相反方向驅動所述驅動電動機使所述傳送鏈條的另一側緊繃為止的時間進行計時，由此測量所述電動機軸的轉動角度的變化量。