[發(fā)明專利]基于目標邊緣方向的目標分類方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110236999.6
• 申請日: 2011-08-18
• 公開（公告）號: CN102243706A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車軍;張繼霞;賈永華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種監(jiān)控視頻中目標自動分類方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)當前幀和背景圖像的差獲取當前圖像中的運動目標區(qū)域；

對運動目標區(qū)域內(nèi)的圖像計算邊緣梯度方向；

對所述邊緣梯度方向按方向角度進行統(tǒng)計，得到方向直方圖；

根據(jù)所述方向直方圖確定運動目標的類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控視頻中目標自動分類方法，其特征在于，所述對運動目標區(qū)域內(nèi)的圖像計算邊緣梯度方向的步驟，還包括以下子步驟：

使用預(yù)先設(shè)定的邊緣檢測算子，對運動目標區(qū)域內(nèi)的每個像素點進行卷積運算，求取運動目標區(qū)域內(nèi)每個像素點的水平方向梯度dx和垂直方向梯度dy；

根據(jù)該運動目標區(qū)域內(nèi)每個像素點的水平方向梯度dx和垂直方向梯度dy，計算該像素點的邊緣梯度方向角度

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控視頻中目標自動分類方法，其特征在于，對所述邊緣梯度方向按方向角度進行統(tǒng)計，得到方向直方圖的步驟中，還包括以下子步驟：

對所述目標區(qū)域內(nèi)每個像素的邊緣梯度方向角度在0至180度分布范圍內(nèi)進行量化至N個方向，其中N為預(yù)先設(shè)定的整數(shù)；

根據(jù)所述目標區(qū)域內(nèi)每個像素的邊緣梯度方向角度，統(tǒng)計該目標區(qū)域內(nèi)每個像素的邊緣梯度方向角度，得到方向直方圖；

對所述邊緣梯度方向直方圖進行歸一化處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控視頻中目標自動分類方法，其特征在于，所述N取值范圍為4至8。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)控視頻中目標自動分類方法，其特征在于，所述根據(jù)方向直方圖確定運動目標的類型的步驟中，當N＝6時，通過以下方式確定運動目標類型：

target=human,H∈Θvehicle,H∈Ω]]>

其中Θ=th1<H1+H6<th2,th3<H3+H4<th4,H1+H6>H2+H5,|H1-H6|<th5,th4<th1]]>Ω=th6<H3+H4<th7,th8<H1+H6<th9,H1+H6>H2+H5,th9≤th6;]]>

所述th1、th2、th3、th4、th5、th6、th7、th8、th9是預(yù)先設(shè)定的門限。