[發明專利]全自動免疫系統用取樣裝置及取樣方法

有效

• 申請號: 201110236838.7
• 申請日: 2011-08-18
• 公開（公告）號: CN102419377A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 范宏艷
• 申請（專利權）人: 北京國科華儀科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

1.一種全自動免疫系統用取樣裝置，它包括取樣臂控制機構，該取樣臂控制機構包括上下運動控制機構和水平旋轉運動控制機構，該上下運動控制機構和水平旋轉運動控制機構與同一個輸出軸連接，該輸出軸上連接取樣臂，該上下運動控制機構、水平旋轉運動控制機構經由該輸出軸分別控制該取樣臂的上下運動、水平旋轉運動，該上下運動控制機構和水平旋轉運動控制機構的控制端分別與電控系統的相應控制端連接，其特征在于：

該取樣臂包括橫梁，該橫梁的一端與該輸出軸的輸出端連接，該橫梁的另一端設有柱狀的取樣頭連接機構，該取樣頭連接機構具有一個上下貫穿的中空腔室，該取樣頭連接機構頂端的開口經由液路管與三向連通閥的一個連接口連接，該三向連通閥的另外兩個連接口經由相應的液路管而分別與負壓發生機構的連接口、柱塞泵的連接口連接，在該三向連通閥與該取樣頭連接機構之間的液路管上安裝有壓差傳感器，該壓差傳感器、負壓發生機構、柱塞泵、三向連通閥的控制端分別與該電控系統的相應控制端連接。

2.如權利要求1所述的取樣裝置，其特征在于：

所述取樣頭連接機構的頂部設有取樣頭到位擋片，所述取樣頭連接機構通過活動穿設在所述橫梁上開設的開口中而安裝在所述橫梁上，防止所述取樣頭連接機構掉落的該取樣頭到位擋片位于所述橫梁上方，所述橫梁與該取樣頭到位擋片之間連接有取樣頭到位檢測傳感機構，該取樣頭到位檢測傳感機構的控制端與所述電控系統的相應控制端連接。

3.如權利要求1或2所述的取樣裝置，其特征在于：

所述取樣頭連接機構的底部為錐體結構，該錐體結構與所裝載的取樣頭內壁結構相適配。

4.如權利要求3所述的取樣裝置，其特征在于：

所述取樣頭連接機構的下部設有環形橡膠圈，保證取樣頭密閉性的該環形橡膠圈的位置與所裝載的取樣頭的頂端所在所述取樣頭連接機構上的位置相應。

5.如權利要求4所述的取樣裝置，其特征在于：

所述取樣頭為一次性的TIP頭。

6.如權利要求2所述的取樣裝置，其特征在于：

所述取樣頭到位檢測傳感機構包括安裝在所述橫梁與所述取樣頭到位擋片之間的彈性機構，該彈性機構與位移傳感器連接。

7.一種基于權利要求1所述的取樣裝置實現的取樣方法，其特征在于：它包括如下步驟：

步驟一：通過上下運動控制機構和水平旋轉運動控制機構對取樣臂的控制，使裝載有取樣頭的取樣臂運動到樣本位；

步驟二：通過對三向連通閥的控制，使得取樣頭連接機構的中空腔室與負壓發生機構相連通；

步驟三：負壓發生機構發生負壓作用，同時橫梁帶動取樣頭連接機構向下移動；

步驟四：在取樣頭連接機構向下移動設定距離的過程中，壓差傳感器檢測三向連通閥與取樣頭連接機構之間的液路管中的壓力變化：

若在取樣頭連接機構向下移動設定距離的過程中，壓差傳感器檢測到三向連通閥與取樣頭連接機構之間的液路管中發生壓力變化，則表示樣本位有樣本液，且當壓差傳感器檢測到的壓力值大于恒定大氣壓值且達到一個設定壓力閾值時，表示取樣頭連接機構上裝載的取樣頭已經接觸到樣本液液面，此時，橫梁停止向下移動，且通過對三向連通閥的控制，切換為取樣頭連接機構的中空腔室與柱塞泵相連通，通過對柱塞泵的控制，使取樣頭內吸滿設定容量的樣本液，完成一次取樣；

若在取樣頭連接機構向下移動設定距離的過程中，壓差傳感器未檢測到三向連通閥與取樣頭連接機構之間的液路管中發生壓力變化，壓差傳感器檢測到的壓力值始終為恒定大氣壓值，則表示樣本位無樣本液，從而放棄樣本液的吸取，取樣結束。

8.如權利要求7所述的取樣方法，其特征在于：

所述取樣頭為一次性的TIP頭。