[發明專利]一種超聲波C掃描定位方法及裝置有效
| 申請號： | 201110236202.2 | 申請日： | 2011-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN102426199A | 公開（公告）日： | 2012-04-25 |
| 發明（設計）人： | 李閔行;肖迎春;張昭;郭佳;白瑋;詹紹正 | 申請（專利權）人： | 中國飛機強度研究所 |
| 主分類號： | G01N29/26 | 分類號： | G01N29/26 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超聲波 掃描 定位 方法 裝置 | ||
1.一種超聲波C掃描定位裝置，其特征在于：包括CPLD系統、探頭夾具，通信接口，串行接口和兩個激光傳感器電路，其中，所述兩個激光傳感器電路經串行接口和CPLD系統的相連，CPLD系統通過通信接口和上位機相連，且兩個激光傳感器電路對稱固定在探頭夾具上。
2.根據權利要求1所述的超聲波C掃描裝置，其特征在于：探頭夾具包括探頭倉和對稱設置在探頭倉兩側的兩個用于設置激光傳感器電路的傳感器倉，所述兩個傳感器倉和探頭倉的中心點在一條直線上。
3.根據權利要求2所述的超聲波C掃描裝置，其特征在于：傳感器倉底面距工作面的距離在1mm～5mm之間。
4.一種超聲波C掃描定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：當前位置歸零，
CPLD得到開始掃描的指令后，將其內部計算X，Y坐標的加法器置零，加法器共4個，加法器置0時，啟動對兩個激光傳感器2和3的X，Y坐標的計算，激光傳感器2和3的坐標(x0，y0)、(x1，y1)的初始值(x0，y0)0、(x1，y1)0均為0，即當前位置為零點；
步驟2：接收激光傳感器返回信息，
CPLD通過和激光傳感器串行總線相連的接口接收兩個激光傳感器的返回信息，激光傳感器返回的是X方向和Y方向的相對位移Δx，Δy，其正負表示方向，向前向右為正，向后移動為負；
步驟3：當前時刻激光傳感器的坐標值，
加法器將每次激光傳感器返回的相對位移(Δx，Δy)與當前值相加，得到當前時刻激光傳感器的坐標值(x0，y0)、(x1，y1)；
步驟4：得到探頭坐標，
再通過兩個激光傳感器的坐標值計算得到探頭的坐標值(Xc，Yc)，得到C掃描超聲探頭的實時位置，并通過與上位機接口發送至上位機，計算算法如式(2)，
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