[發明專利]基于激光與攝像機同軸實現的遠程測距系統的測距激光點定位方法

無效

• 申請號: 201110235273.0
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102419165A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 林景輝;鄭文;梁篤國;曹寧;黃艷丹;潘天舒;鄧暉;孫小燕
• 申請（專利權）人: 福建匯川數碼技術科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光與攝像機同軸實現的遠程測距系統的測距激光點定位方法，其特征在于，其中遠程測距系統包括如下三部分：

a、遠程測距終端；遠程測距終端包括激光與攝像機同軸測距傳感器模組、角度傳感器、高精度云臺、編解碼模塊、網絡模塊。激光與攝像機同軸測距傳感器模組完成對被測物兩端的距離采集；高精度云臺完成對激光傳感器和一體化攝像機的承載；角度傳感器實時傳遞角度值，一體化攝像機完成對被測物的圖像采集和激光點的捕捉；網絡模塊負責將采集到的信息通過互聯網發送到控制平臺上；遠程測距終端可存儲測量數據，并可索引視頻錄像，可將測量值疊加于視頻字幕；遠程測距終端可直接被測距客戶端連接，實現測距功能，亦可提供開發包供第三方應用調用；

b、中心平臺：實現包括：設備注冊、管理功能、控制信令轉發、視頻轉發，測距客戶端接入；控制平臺可將實時測得的數據進行存儲；

c、測距客戶端：顯示遠程測距現場傳來的視頻和數據，控制遠程測距終端的云臺轉向并聚焦需測定的物體，利用鼠標點取畫面中所需測量實際距離的兩點，測距客戶端可顯示兩點間的實際距離及探頭距離該點的實際距離；測距客戶端可通過中心平臺控制遠程測距終端，亦可不通過中心平臺直接連接遠程測距終端進行測量。

2.根據權利要求1所述的基于激光與攝像機同軸實現的遠程測距系統的測距激光點定位方法，其特征在于，所述的激光與攝像機同軸測距傳感器模組包括激光測距傳感器、一體化攝像機、等腰直角棱鏡、反射鏡及組裝結構件，激光測距傳感器放置于棱鏡后，使測距激光可穿過棱鏡，除測距激光外的放射光可被棱鏡斜邊反射，并可在通過反射鏡發射到攝像機鏡頭中，結構件調節反射后的畫面影像角度及激光測距傳感器角度，使畫面中心十字光標交點與畫面中看到的測距激光中心點重合，并且在變焦后仍然同心，遠端反射回的紅色激光可順利通過棱鏡回到測距傳感器激光接收端，組裝結構件用于將紅色激光發射/接收模塊、攝像機、棱鏡、反射鏡，調節射出的激光與畫面中心點達到同心重合，并實現緊固。

3.根據權利要求1所述的基于激光與攝像機同軸實現的遠程測距系統的測距激光點定位方法，其特征在于，測距客戶端通過互聯網對現場的激光與攝像機同軸測距傳感器模組、高精度云臺、攝像機進行操控；首先通過調節云臺，使攝像機指向被測物，找到被測物體，再調節云臺，將視頻畫面中心十字光標交點打在被測物的起點和終點，通過激光測距儀得到起點與遠程測距終端距離a，終點與遠程測距終端距離b，通過角度傳感器得到起點和遠程測距終端連線與終點和遠程測距終端連線的夾角α，從而利用余弦定理公式計算出起點和終點間的實際距離L，同時系統可實現對L的字幕疊加、存儲及顯示。

4.根據權利要求1所述的基于激光與攝像機同軸實現的遠程測距系統的測距激光點定位方法，其特征在于，使用激光與攝像機同軸測距傳感器模組實現激光測距，采用視頻畫面中心點供人眼觀看定位目標，射出的激光被調節到攝像機拍攝到視頻畫面得中心點上，在遠程測距終端的任意量程上，測距客戶端通過畫面十字光標中心點定位測量點。