[發明專利]一種全自動鐳雕機

無效

• 申請號: 201110235193.5
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102343756A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 王毅;徐建爛
• 申請（專利權）人: 深圳市喬暉精密機械有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鐳雕機，尤其是一種全自動鐳雕機。

背景技術

傳統的鐳雕機，由工作臺，視覺定位系統、鐳雕機系統組成，通常工作臺上只有一個物料載臺，零件必須由物料載臺先送到視覺定位系統中進行定位，然后到鐳雕機系統中進行雕刻，由于只有一個物料載臺，視覺定位系統、鐳雕機系統不能同時工作，工作效率低，且增加了人手接觸零件的機會，零件的一次合格率受到影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種有雙物料載臺、且視覺定位系統和鐳雕機系統能在物料載臺之間移動的高效率的全自動鐳雕機。

本發明的目的是通過以下方案實現的：

一種全自動鐳雕機，包括工作臺、視覺定位系統、鐳雕機系統，工作臺包含物料載臺A和物料載臺B，兩個物料載臺緊貼工作臺運動導軌與工作臺相連，視覺定位系統通過視覺定位系統運動導軌在物料載臺A和物料載臺B之間移動，鐳雕機系統通過鐳雕機系統運動導軌在物料載臺A和物料載臺B之間移動，鐳雕機系統對物料載臺A的零件進行雕刻同時，視覺定位系統可對物料載臺B的零件拍照。

本發明的兩個物料載臺可不間斷的將零件傳輸至視覺定位及鐳雕機的位置，視覺定位系統與鐳雕機系統能夠在兩個物料載臺之間移動，鐳雕機系統對A工作臺的零件進行雕刻同時，視覺定位系統可移動到物料載臺B上，可對物料載臺B的零件拍照，視覺定位系統和鐳雕機的連續工作性，有效提升了工作效率，工作效率是傳統鐳雕機的3～5倍，另外本發明簡化了鐳雕的工藝，減少人手接觸零件的機會，可大大提高零件的一次合格率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明全自動鐳雕機的剖視圖。

圖2為本發明的全自動鐳雕機的縱剖圖。

圖3為本發明的全自動鐳雕機的工藝原理步驟a的示意圖。

圖4為本發明的全自動鐳雕機的工藝原理步驟b的示意圖。

圖5為本發明的全自動鐳雕機的工藝原理步驟c的示意圖。

圖6為本發明的全自動鐳雕機的工藝原理步驟d的示意圖。

圖7為本發明的全自動鐳雕機的工藝原理步驟e的示意圖。

圖8為本發明工作臺的透視圖。

圖9為本發明視覺定位系統的主視圖。

圖10為本發明視覺定位系統透視圖。

圖11為本發明鐳雕機系統的主視圖。

圖12為本發明鐳雕機系統的透視圖。

具體實施方式：

本發明提供了一種全自動鐳雕機，如圖所示，一種全自動鐳雕機，包括工作臺1、視覺定位系統2、鐳雕機系統3，工作臺1包含物料載臺A4和物料載臺B5，兩個物料載臺緊貼工作臺運動導軌8與工作臺1相連，視覺定位系統2通過視覺定位系統運動導軌6在物料載臺A4和物料載臺B5之間移動，鐳雕機系統3通過鐳雕機系統運動導軌7在物料載臺A4和物料載臺B5之間移動，鐳雕機系統3對物料載臺A4的零件進行雕刻同時，視覺定位系統2可移到物料載臺B上，對物料載臺B5上的零件拍照。

所述的工作臺1上的兩個物料載臺的運動導軌8通過同步輪9，惰輪10與安裝在工作臺1上的運動伺服電機11相連，從而驅動物料載臺沿著工作臺運動導軌8做X向運動。

所述的視覺定位系統2通過視覺定位系統運動導軌6與視覺定位系統桁架12相連，滾珠絲杠螺母固定在視覺定位系統2上，當運動伺服電機13通過同步輪同步帶14帶動運動滾珠絲杠18轉動時，滾珠絲杠螺母帶動視覺定位系統2做Y向移動。

所述的鐳雕機系統3通過鐳雕機系統運動導軌7與鐳雕桁架15相連，滾珠絲杠螺母固定在鐳雕機系統3上，當運動伺服電機16通過同步輪同步帶17帶動運動滾珠絲杠轉動時，滾珠絲杠螺母帶動鐳雕機系統3做Y向移動。

如圖3到7所示，本發明的全自動鐳雕機的工作原理是：

a)物料載臺A4，物料載臺B5保持初始狀態，視覺定位系統2、鐳雕機系統3歸零位，物料載臺A4裝料完成，

b)啟動物料載臺A4，物料載臺A4將零件送入視覺定位系統2拍照，視覺定位系統2對零件依次拍照定位，

c)視覺定位系統2對物料載臺A4的零件拍照完畢后，視覺定位系統2運動至物料載臺B5站位置，等待物料載臺B5的零件進入后拍照，同時物料載臺A4將零件送入鐳雕機系統3，進行雕刻工作，

d)物料載臺B5將零件送入視覺拍照位進行拍照，物料載臺A4同時完成雕刻，將零件送出；取下零件后，啟動物料載臺4A站復位開關，物料載臺A4返回原工作狀態，等待第二次啟動，