[發明專利]緩沖型滑動式機械限位裝置

有效

• 申請號: 201110235154.5
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102418768A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 胡博;高軍;王小齊;馬優恒;崔海云;瞿建榮
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業第二〇五研究所
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 趙振紅

技術領域

本發明屬于回轉體運動限位技術領域，主要涉及一種機械限位裝置，尤其涉及一種緩沖型滑動式機械限位裝置。

背景技術

在許多應用領域中，回轉設備經常需要正反向回轉。在回轉過程中，設備機構中的電纜繞中心軸回轉，同時發生扭轉，為避免設備上的電纜扭斷，導致整個系統崩潰，通常需要在設備上安裝專用的回轉限位機構，以可靠控制設備的回轉角度范圍。中國專利ZL200720149011.1公開了一種“通用軸角限位裝置”，該裝置包括軸芯、撥桿、擋片、凸塊、擋銷組件，可以滿足各種轉臺設備角度限位要求，但該裝置中缺少彈性緩沖環節，所以工作時由于剛性碰撞而對設備造成沖擊，破壞設備結構，影響設備正常工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有回轉機械限位機構通過剛性碰撞限位對設備易造成較大沖擊影響等問題，提供一種可保護設備部件及電纜的緩沖型滑動式機械限位裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的限位裝置包括限位動塊、左限位組合和右限位組合，所述限位動塊為弧形T字結構體且T字的高度方向為圓弧的母線方向，限位動塊固連在回轉設備的回轉部分上且限位動塊的弧形與其在回轉部分安裝位置處的弧形相匹配；在所述左限位組合中，限位座為弧形倒T字結構體且T字的高度方向為圓弧的母線方向，T字橫梁頂端面的內外側分別帶有內弧突沿和外弧突沿，T字的豎桿為中空桿且一側面為敞口，限位阻尼充滿該中空桿的內腔且一側面外突于所述敞口的端面，其突出量取決于所述回轉部件的動態參數；滑塊為下端敞口的弧形框體結構，其高度方向為圓弧的母線方向，其外形下端四角沿弧線方向各延伸出一根弧形滑桿；兩個壓板均為弧形四邊板且板厚方向為圓弧母線方向，其一側板面沿內弧邊、外弧邊各設有一凹帶；所述兩個壓板分別位于所述限位座豎桿的兩側并與限位座的橫梁固連，限位座橫梁兩側的內弧突沿和外弧突沿分別與兩個壓板的內弧邊凹帶和外弧邊凹帶構成四條弧形導向滑軌，所述滑塊的框體套在所述限位座的豎桿外部且一側內壁與所述限位阻尼外露側面接觸，滑塊的四根弧形滑桿一一對應位于所述的四條弧形導向滑軌中；所述右限位組合與所述左限位組合的結構組成相同且對稱，即所述中空桿的敞口方向對稱，左限位組合和右限位組合均通過各自的限位座與所述回轉設備的固定部分固連，兩者之間的夾角由回轉設備的轉動范圍而定且各自的整體弧形與其在固定部分安裝位置處的弧形相匹配。

在本發明中，可以用限位動塊組合代替限位動塊，所述限位動塊組合含有限位動塊座、兩個動塊阻尼、動塊滑塊、兩個動塊壓板，其中，動塊滑塊和動塊壓板分別與所述滑塊和所述壓板的結構形式相同，限位動塊座為弧形倒T字結構體且T字的高度方向為圓弧的母線方向，T字橫梁頂端面的內外側分別帶有內弧突沿和外弧突沿，T字豎桿的兩側面均帶有通至橫梁的矩形凹槽，兩個動塊阻尼分別嵌入到兩個矩形凹槽中且外側面突出于矩形凹槽的端面，所述兩個動塊壓板分別位于限位動塊座豎桿的兩側并與限位動塊座的橫梁固連，限位動塊座橫梁兩側的內弧突沿和外弧突沿分別與兩個動塊壓板的內弧邊凹帶和外弧邊凹帶構成四條弧形導向滑軌，所述動塊滑塊的框體套在所述限位動塊座的豎桿外部且兩側內壁與所述動塊阻尼外露側面接觸，動塊滑塊的四根弧形滑桿一一對應位于所述的四條弧形導向滑軌中；限位動塊組合通過所述限位動塊座固連在回轉設備的回轉部分上且限位動塊組合整體弧形與其在回轉部分安裝位置處的弧形相匹配。

本發明的整體技術效果體現在以下幾個方面。

(一)本發明由限位動塊、左限位組合、右限位組合、螺釘組成，左限位組合和右限位組合中分別裝有限位阻尼，以延長回轉設備碰撞接觸時間，減少碰撞沖擊動能，由此實現對設備的彈性緩沖限位，避免傳統的剛性限位時對設備造成的沖擊，從而保護安裝在設備上的精密儀器和電纜，不會對相關設備的工作造成不良影響。

(二)在本發明的限位裝置中，限位阻尼的材料和尺寸取決于回轉設備的轉動慣量、轉動速度等動態參數而設計，因此可滿足回轉設備在大負載、高轉速、大沖擊情況下的回轉限位要求。

(三)本發明的限位裝置完全通過簡單的機械零件實現，具有結構形式簡單、拆裝方便、成本低、易于工程化、通用性強、可靠性高的特點，可確?；剞D設備上精密儀器及設備電纜的安全。

附圖說明

圖1是本發明限位裝置與回轉設備的關系示意圖。

圖2是本發明第一優選實施例中限位動塊的結構圖。

圖3是本發明中左限位組合的立體示意圖。

圖4是本發明中左限位組合的爆炸圖。

圖5是本發明限位裝置處于碰撞限位的示意圖。