[發明專利]植銷設備及植銷方法

有效

• 申請號: 201110234868.4
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102319996A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 黃國旭
• 申請（專利權）人: 達航工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

1.一種植銷設備，其特征在于：

該植銷設備，包含：

一個機身，具有一個床臺，及一支跨設于該床臺上方的橫梁；

一個X軸工作臺，沿一個X軸向能移動地設置于該床臺，并具有一個銷盤放置區，及一個工件放置區；

一個Y軸滑座，沿一個Y軸向能移動地設置于該橫梁；

一個Z軸鞍座，沿一個Z軸向能移動地設置于該Y軸滑座；及

至少一個植銷模組，具有一個預植裝置，及一個擊錘裝置，該預植裝置具有一個設置于該Z軸鞍座的線性驅動件，及一個受該線性驅動件驅動而沿該Z軸向升降的夾持單元，該夾持單元具有一個驅動本體，及數個分別設置于該驅動本體的夾爪，所述夾爪受該驅動本體所驅動而相對靠近或遠離，該擊錘裝置具有一個設置于該Y軸滑座的打擊動力件，及一個受該打擊動力件帶動而沿該Z軸向升降的錘頭。

2.根據權利要求1所述的植銷設備，其特征在于：該植銷設備還包含至少一個Y軸導引組，該Y軸導引組具有一個沿該Y軸向固設于該橫梁的滑軌、數個固設于該Y軸滑座并與該滑軌滑接的滑塊、一個與該橫梁連接并限制該滑軌上移的上擋件，及一個與該橫梁連接并限制該滑軌下移的下擋件。

3.根據權利要求2所述的植銷設備，其特征在于：該上、下擋件的其中一者是一個從該橫梁朝該Y軸滑座凸出的凸階，該上、下擋件的另外一者具有數支沿該Y軸向間隔地設置于該橫梁與該滑軌交角處的短銷，及數支鎖固于該橫梁并分別將所述短銷迫緊于該滑軌的螺絲。

4.根據權利要求1所述的植銷設備，其特征在于：該植銷模組的預植裝置還具有一個止推單元，該驅動本體具有一個底面、一個與該底面連接的外周面、數個分別對應于所述夾爪的導槽，及一條中心軸線，所述導槽以該中心軸線為對稱中心沿徑向設置，每一個導槽具有一個貫穿該底面的底開口，及一個貫穿該外周面的側開口，每一個夾爪具有一個設置于相對應的導槽內的滑動部、一個遠離該滑動部且凸出于該底開口的指部，及一個連接該滑動部與該指部的中段，該止推單元具有一個固設于該底面的盤部，及一個從該盤部沿該中心軸線延伸且被所述夾爪的中段包圍的止推部，該止推部呈桿狀。

5.根據權利要求4所述的植銷設備，其特征在于：該夾持單元還具有一個圍繞該驅動本體的套環，該套環封閉所述導槽的側開口。

6.一種植銷方法，適用于將數支定位銷分別植入一個工件，該工件具有數個定位孔，其特征在于：

該植銷方法包含以下步驟：

(A)使一個預植裝置與所述定位銷相對移動至該預植裝置對準其中一支定位銷；

(B)使該預植裝置抓取該其中一支定位銷；

(C)使該預植裝置與該工件相對移動至該其中一支定位銷對準該工件的其中一個定位孔；

(D)使該預植裝置將該其中一支定位銷暫定位于該其中一個定位孔；

(E)使一個擊錘裝置與該工件相對移動至該擊錘裝置對準該其中一支定位銷；及

(F)使該擊錘裝置擊打該其中一支定位銷，將該其中一支定位銷植入該其中一個定位孔。